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1. (WO2019048332) ROBOT MOBILE AYANT UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION POUR TRAVERSER UNE ROUTE À PARTIR D'UNE VOIE PIÉTONNE
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N° de publication : WO/2019/048332 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/073343
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 30.08.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
Déposants :
STARSHIP TECHNOLOGIES OÜ [EE/EE]; Teaduspargi 8 12618 Tallinn, EE
Inventeurs :
HEINLA, Ahti; EE
REINPÕLD, Risto; EE
KORJUS, Kristjan; EE
Mandataire :
STELLBRINK & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Widenmayerstr. 10 80538 Munich, DE
Données relatives à la priorité :
15/695,15705.09.2017US
17189365.405.09.2017EP
Titre (EN) MOBILE ROBOT HAVING COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR CROSSING A ROAD FROM A PEDESTRIAN PATHWAY
(FR) ROBOT MOBILE AYANT UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION POUR TRAVERSER UNE ROUTE À PARTIR D'UNE VOIE PIÉTONNE
Abrégé :
(EN) A collision avoidance method and system for a mobile robot crossing a road. When a mobile robot approaches a road, it senses road conditions via at least one first sensor, and initiates road crossing if the road conditions are deemed suitable for crossing. As it crosses the road, the mobile robot senses, via at least one second sensor, a change in the road conditions indicating the presence of at least one hazardous moving object. In response to determining that at least one hazardous object in present, the mobile robot initiates a collision avoidance maneuver. A mobile robot configured to avoid collisions while crossing a road includes: at least one first sensor configured to sense road conditions, at least one second sensor configured to sense road conditions, and a processing component configured to carry out one or more collision avoidance maneuvers.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système d'évitement de collision pour un robot mobile traversant une route. Lorsqu'un robot mobile approche d'une route, il détecte des conditions de route par l'intermédiaire d'au moins un premier capteur, et déclenche un passage de route si les conditions de route sont considérées comme appropriées pour une traversée. Lorsqu'il traverse la route, le robot mobile détecte, par l'intermédiaire d'au moins un second capteur, un changement dans les conditions de route indiquant la présence d'au moins un objet mobile dangereux. S'il est déterminé qu'au moins un objet dangereux est présent, le robot mobile déclenche une manœuvre d'évitement de collision. Un robot mobile configuré pour éviter des collisions tout en traversant une route comprend : au moins un premier capteur configuré pour détecter des conditions de route, au moins un second capteur configuré pour détecter des conditions de route, et un composant de traitement configuré pour effectuer une ou plusieurs manœuvres d'évitement de collision.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)