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1. (WO2019048286) LOCALISATION DE SONDE ULTRASONORE À CORRECTION D'ÉCART
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N° de publication : WO/2019/048286 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/073062
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 28.08.2018
CIB :
A61B 8/00 (2006.01) ,A61B 8/08 (2006.01) ,G06T 7/30 (2017.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8
Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
8
Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
08
Détection de mouvements ou de changements organiques, p.ex. tumeurs, kystes, gonflements
[IPC code unknown for G06T 7/30][IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/20]
Déposants :
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventeurs :
KRUECKER, Jochen; NL
MERAL, Faik, Can; NL
Mandataire :
DE HAAN, Poul Erik; NL
DE HAAN, Poul, Erik; NL
Données relatives à la priorité :
62/55574308.09.2017US
Titre (EN) ULTRASOUND PROBE LOCALIZATION WITH DRIFT CORRECTION
(FR) LOCALISATION DE SONDE ULTRASONORE À CORRECTION D'ÉCART
Abrégé :
(EN) An ultrasound (US) device (10) includes a US scanner (14) and a US probe (12) operatively connected to the US scanner. The US scanner and US probe are configured to acquire a succession of two-dimensional (2D) image frames of a portion of a patient. The device also includes a tracking sensor (28); and at least one electronic processor (20) programmed to: acquire a reference three-dimensional (3D) image using the US scanner and US probe; track the pose of each 2D image frame relative to the pose of the last 2D image frame in the succession of 2D image frames based on tracking data acquired by the tracking sensor; and correct for drift of the tracked poses of the succession of 2D image frames by drift correction operations including: aligning a current 2D image frame with the reference 3D image to optimize a similarity metric measuring similarity of the current 2D image frame to an intersected slice of the reference 3D image; and updating the pose of the current 2D image frame to a corrected pose determined from the alignment of the current 2D image frame with the reference 3D image.
(FR) L'invention porte sur un dispositif (10) ultrasonore (US) comprenant un scanner US (14) et une sonde US (12) fonctionnellement raccordée au scanner US. Le scanner US et la sonde US sont configurés pour acquérir une succession de trames d'image bidimensionnelle (2D) d'une partie d'un patient. Le dispositif comprend également un capteur de suivi (28); et au moins un processeur électronique (20) programmé : pour acquérir une image tridimensionnelle de référence (3D) à l'aide du scanner US et de la sonde US; pour suivre la pose de chaque trame d'image 2D par rapport à la pose de la dernière trame d'image 2D dans la succession de trames d'image 2D sur la base de données de suivi acquises par le capteur de suivi; et pour corriger l'écart des poses suivies de la succession de trames d'image 2D par des opérations de correction d'écart comprenant les étapes consistant : à aligner une trame d'image 2D actuelle avec l'image 3D de référence pour optimiser une métrique de similarité mesurant la similarité de la trame d'image 2D actuelle par rapport à une coupe croisée de l'image 3D de référence; et à mettre à jour la pose de la trame d'image 2D actuelle de manière à obtenir une pose corrigée, déterminée à partir de l'alignement de la trame d'image 2D actuelle avec l'image 3D de référence.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)