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1. (WO2019048262) VÉHICULE DE RECONNAISSANCE CONÇU POUR ATTERRIR DE FAÇON MULTIPLE, AGILE ET AUTONOME SUR UN PETIT CORPS OU LA LUNE
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N° de publication : WO/2019/048262 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/072883
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 24.08.2018
CIB :
B64G 1/10 (2006.01) ,B64G 1/42 (2006.01) ,B64G 1/62 (2006.01) ,G01C 21/24 (2006.01) ,B64G 1/24 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
10
Satellites artificiels; Systèmes de tels satellites; Véhicules interplanétaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
42
Aménagements ou adaptations des systèmes fournissant l'énergie
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
62
Systèmes de retour sur terre; Dispositifs de freinage ou d'atterrissage
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
24
spécialement adaptés pour la navigation des cosmonautes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
G
ASTRONAUTIQUE; VÉHICULES OU ÉQUIPEMENTS À CET EFFET
1
Véhicules spatiaux
22
Parties de véhicules spatiaux ou équipements spécialement destinés à être fixés dans ou sur ces véhicules
24
Appareils de guidage ou de commande, p.ex. de commande d'assiette
Déposants :
AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH [DE/DE]; Willy-Messerschmitt-Str. 1 82024 Taufkirchen, DE
Inventeurs :
JOHANN, Ulrich; DE
FALKE, Albert; DE
ZIEGLER, Tobias; DE
DELCHAMBRE, Simon; DE
Mandataire :
SCHICKER, Silvia; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 120 911.511.09.2017DE
18184086.918.07.2018EP
Titre (EN) RECONNAISSANCE ROVER DESIGNED FOR MULTIPLE AGILE AND AUTONOMOUS LANDINGS OVER A SMALL BODY OR MOON
(FR) VÉHICULE DE RECONNAISSANCE CONÇU POUR ATTERRIR DE FAÇON MULTIPLE, AGILE ET AUTONOME SUR UN PETIT CORPS OU LA LUNE
(DE) ZU MULTIPLEN, AGILEN UND AUTONOMEN LANDUNGEN ÜBER EINEM KLEINKÖRPER ODER MOND AUSGEBILDETES ERKUNDUNGSFAHRZEUG
Abrégé :
(EN) The invention relates to a reconnaissance rover (100) designed for multiple agile and autonomous landings over a small body (A) or moon. The reconnaissance rover (100) comprises a detection unit (140), a processing unit (150), a control unit (160) and a drive unit (170). The detection unit (140) is designed to detect at least one environment in front of the reconnaissance rover (100), in the direction of a trajectory of the reconnaissance rover (100) over a surface of the small body (A) or moon. The detection unit (140) is also designed to provide environmental data based on the detected environment. The processing unit (150) is designed to update the trajectory based upon the provided environmental data. The control unit (160) interacts with the drive unit (170) in order to move the reconnaissance rover (100) corresponding to the updated trajectory.
(FR) L'invention concerne un véhicule de reconnaissance (100) conçu pour atterrir de façon multiple, agile et autonome sur un petit corps (A) ou la lune. Le véhicule de reconnaissance (100) comprend une unité de détection (140), une unité de traitement (150), une unité de commande (160) et une unité d'entraînement (170). L'unité de détection (140) est conçue pour détecter au moins un environnement situé devant le véhicule de reconnaissance (100), en direction d'une trajectoire du véhicule de reconnaissance (100) sur une surface du petit corps (A) ou de la lune. L’unité de détection (140) est conçue en outre pour fournir des données d’environnement basées sur l’environnement détecté. L’unité de traitement (150) est conçue pour actualiser la trajectoire sur la base des données d’environnement fournies. L'unité de commande (160) coopère avec l'unité d'entraînement (170) afin de déplacer le véhicule de reconnaissance (100) conformément à la trajectoire actualisée.
(DE) Zu multiplen, agilen und autonomen Landungen über einem Kleinkörper (A) oder Mond ausgebildetes Erkundungsfahrzeug (100) bereitgestellt. Das Erkundungsfahrzeug (100) umfasst eine Erfassungseinheit (140), eine Verarbeitungseinheit (150), eine Steuereinheit (160) und eine Antriebseinheit (170). Die Erfassungseinheit (140) ist dazu ausgebildet, zumindest eine Umgebung vor dem Erkundungsfahrzeug (100), in Richtung einer Trajektorie des Erkundungsfahrzeugs (100) über einer Oberfläche des Kleinkörpers (A) oder Mondes, zu erfassen. Die Erfassungseinheit (140) ist ferner dazu ausgebildet, auf der erfassten Umgebung basierte Umgebungsdaten bereitzustellen. Die Verarbeitungseinheit (150) ist dazu ausgebildet, basierend auf den bereitgestellten Umgebungsdaten, die Trajektorie zu aktualisieren. Die Steuereinheit (160) wirkt mit der Antriebseinheit (170) zusammen, um das Erkundungsfahrzeug (100) entsprechend der aktualisierten Trajektorie zu bewegen.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)