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1. (WO2019047650) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COLLECTE DE DONNÉES POUR VÉHICULE SANS CONDUCTEUR
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N° de publication : WO/2019/047650 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/098983
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 06.08.2018
CIB :
B60W 40/00 (2006.01) ,B60W 30/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Mandataire :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710790002.905.09.2017CN
Titre (EN) DATA COLLECTION METHOD AND DEVICE FOR DRIVERLESS VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COLLECTE DE DONNÉES POUR VÉHICULE SANS CONDUCTEUR
(ZH) 无人驾驶车辆的数据采集方法和装置
Abrégé :
(EN) Disclosed in the embodiments of the present application are a data collection method and device for a driverless vehicle. An embodiment of the method comprises: acquiring vehicle data regarding a driverless vehicle; determining, on the basis of the vehicle data, whether the driverless vehicle has switched from a driverless mode to a manual driving mode; in response to determining that the driverless vehicle has switched to the manual driving mode, determining the time at which the vehicle has switched to the manual driving mode; and marking the vehicle data acquired within a preset period of time prior to the switching time as a negative sample. The embodiment realizes more accurate collection of negative sample data.
(FR) Conformément à des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de collecte de données pour un véhicule sans conducteur. Un mode de réalisation du procédé consiste à : acquérir des données de véhicule concernant un véhicule sans conducteur; déterminer, sur la base des données de véhicule, si le véhicule sans conducteur a ou non commuté d'un mode sans conducteur à un mode de conduite manuelle; en réponse à la détermination du fait que le véhicule sans conducteur a commuté vers le mode de conduite manuelle, déterminer l'instant auquel le véhicule a commuté vers le mode de conduite manuelle; et marquer les données de véhicule acquises dans une période de temps prédéfinie avant l'instant de commutation comme échantillon négatif. Le mode de réalisation réalise une collecte plus précise de données d'échantillon négatif.
(ZH) 本申请实施例公开了无人驾驶车辆的数据采集方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取无人驾驶车辆的车辆数据;基于车辆数据,判断无人驾驶车辆是否从无人驾驶模式切换到人工驾驶模式;响应于确定无人驾驶车辆切换到人工驾驶模式,确定切换到人工驾驶模式的切换时刻;将切换时刻之前预设时段内获取的车辆数据标记为负样本。该实施方式实现了更准确的负样本数据的采集。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)