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1. (WO2019047642) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE APPLICABLES À UNE VOITURE AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/047642 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/098624
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 03.08.2018
CIB :
B60R 16/023 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
16
Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs
02
électriques
023
pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
郑超 ZHENG, Chao; CN
郁浩 YU, Hao; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
Mandataire :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710792107.805.09.2017CN
Titre (EN) CONTROL METHOD AND DEVICE APPLICABLE TO SELF-DRIVING CAR
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE APPLICABLES À UNE VOITURE AUTONOME
(ZH) 应用于自动驾驶汽车的控制方法和装置
Abrégé :
(EN) Disclosed is a control method applicable to a self-driving car, the method comprising: generating, on the basis of acquired sensor information, a control instruction used to control a component on a controller area network bus of a self-driving car, and generating a controller area network bus signal corresponding to the control instruction (step 201); and inputting the controller area network bus signal to a controller area network bus, and generating monitoring data corresponding to a controller area network bus signal inputted by the component on the controller area network bus of the self-driving car to the controller area network bus (step 202). Further disclosed is a control device applicable to a self-driving car. The control method enables both control of components on a controller area network bus of a self-driving car and monitoring of operation of the components on the controller area network bus of the self-driving car during a driving process of the self-driving car at the same time, thus providing efficient control of the self-driving car while ensuring safety.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande applicable à une voiture autonome, lequel procédé comprend les étapes consistant à : générer, sur la base d'une information de capteur acquise, une instruction de commande utilisée pour commander un composant sur un bus CAN d'une voiture autonome, et générer un signal de bus CAN correspondant à l'instruction de commande (étape 201) ; et entrer le signal de bus CAN dans un bus CAN, et générer sur le bus CAN des données de contrôle correspondant à un signal de bus CAN entré par le composant sur le bus CAN de la voiture autonome (étape 202). L'invention concerne en outre un dispositif de commande applicable à une voiture autonome. Le procédé de commande permet à la fois la commande de composants sur un bus CAN d'une voiture autonome et le contrôle du fonctionnement des composants sur le bus CAN de la voiture autonome pendant un processus de conduite de la voiture autonome en même temps, de façon à réaliser ainsi une commande efficace de la voiture autonome tout en assurant la sécurité.
(ZH) 公开了一种应用于自动驾驶汽车的控制方法,包括:基于采集到的传感器信息,生成用于控制自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件的控制指令,以及生成控制指令对应的控制器局域网络总线信号(步骤201);将控制器局域网络总线信号输入到控制器局域网络总线,以及生成自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件输入到控制器局域网络总线上的控制器局域网络总线信号对应的监控数据(步骤202)。还公开了一种应用于自动驾驶汽车的控制装置。该控制方法实现了可以同时控制自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件和监控自动驾驶汽车在行驶过程中自动驾驶汽车的控制器局域网络总线上的部件的运行情况,从而,在确保安全性的情况下较为高效地控制自动驾驶汽车。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)