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1. (WO2019047641) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ERREUR D'ORIENTATION DE CAMÉRA EMBARQUÉE
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N° de publication : WO/2019/047641 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/098621
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 03.08.2018
CIB :
G06T 7/80 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80]
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
郑超 ZHENG, Chao; CN
郁浩 YU, Hao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Mandataire :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48 A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710790085.105.09.2017CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING ORIENTATION ERROR OF ONBOARD CAMERA
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ERREUR D'ORIENTATION DE CAMÉRA EMBARQUÉE
(ZH) 车载摄像头的姿态误差估计方法和装置
Abrégé :
(EN) The present application discloses a method and device for estimating an orientation error of an onboard camera. One embodiment of the method for estimating an orientation error of an onboard camera comprises: obtaining a first image of a preset scene captured by an onboard camera in a preset standard orientation; and executing an orientation error estimation step comprising: obtaining a second image of the preset scene captured by the onboard camera in a current orientation; and using a relative orientation estimation model to compare the first image with the second image, so as to obtain relative orientation information of the current orientation and the preset standard orientation of the onboard camera, wherein the relative orientation estimation model is generated on the basis of training in a deep learning network. The method achieves automated and highly precise error estimation of an onboard camera.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation d'une erreur d'orientation d'une caméra embarquée. Un mode de réalisation du procédé d'estimation d'une erreur d'orientation d'une caméra embarquée comporte les étapes consistant à: obtenir une première image d'une scène prédéfinie capturée par une caméra embarquée dans une orientation standard prédéfinie; et exécuter une étape d'estimation d'erreur d'orientation comportant: l'obtention d'une seconde image de la scène prédéfinie capturée par la caméra embarquée dans une orientation actuelle; et l'utilisation d'un modèle d'estimation d'orientation relative pour comparer la première image à la seconde image, de façon à obtenir des informations d'orientation relative de l'orientation actuelle et l'orientation standard prédéfinie de la caméra embarquée, le modèle d'estimation d'orientation relative étant généré sur la base d'un apprentissage dans un réseau d'apprentissage profond. Le procédé réalise une estimation d'erreur automatisée et très précise d'une caméra embarquée.
(ZH) 本申请公开了车载摄像头的姿态误差估计方法和装置。车载摄像头的姿态误差估计方法的一具体实施方式包括:获取车载摄像头在预设标准姿态下采集的预设场景的第一图像;执行姿态误差估算步骤,姿态误差估算步骤包括:获取车载摄像头在当前姿态下采集的预设场景的第二图像;利用相对位姿估计模型比对第一图像和第二图像,得出车载摄像头的当前姿态与预设标准姿态的相对位姿信息,其中,相对位姿估计模型基于深度学习网络训练生成。该方法可以实现车载摄像头误差的自动化、高精度估计。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)