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1. (WO2019047640) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR COMMANDER UN ESSUIE-GLACE DANS UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2019/047640 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/098619
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 03.08.2018
CIB :
B60S 1/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
S
ENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
1
Nettoyage des véhicules
02
Nettoyage des pare-brise, fenêtres ou dispositifs optiques
04
Essuie-glaces ou analogues, p.ex. grattoirs
06
caractérisés par l'entraînement
08
entraînés électriquement
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
唐坤 TANG, Kun; CN
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Mandataire :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710792882.305.09.2017CN
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING WINDSHIELD WIPER IN AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR COMMANDER UN ESSUIE-GLACE DANS UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(ZH) 一种在自动驾驶系统中进行雨刷控制的方法和装置
Abrégé :
(EN) The aim of the present invention is to provide a method and device for controlling a windshield wiper in an automatic driving system. The solution according to the present invention comprises the following steps: obtaining real control information of a user for a windshield wiper, the user corresponding to road image information; and training an automatic driving model by using the road image information and the real control information corresponding thereto as training data so as to obtain control prediction information corresponding to the road image information in an automatic driving process, the control prediction information comprising windshield wiper prediction information. The present solution is advantageous in that: the prediction accuracy of control over the windshield wiper during automatic driving may be effectively improved by obtaining the real control information corresponding to the road image information for training, especially on the basis of the real control information of the user on rainy and snowy days. Furthermore, erroneous operation due to inaccuracy of external devices such as a rainfall sensor and other causes is avoided, and the present invention may adapt to a larger number of more complicated environmental conditions.
(FR) La présente invention a pour objet de fournir un procédé et un dispositif pour commander un essuie-glace dans un système de conduite automatique. La solution selon la présente invention comprend les étapes suivantes consistant à : obtenir des informations de commande réelle d'un utilisateur pour un essuie-glace, l'utilisateur correspondant à des informations d'image de route ; et former un modèle de conduite automatique à l'aide des informations d'image de route et des informations de commande réelle correspondant à celles-ci en tant que données d'apprentissage de façon à obtenir des informations de prédiction de commande correspondant aux informations d'image de route dans un processus de conduite automatique, les informations de prédiction de commande comprenant des informations de prédiction d'essuie-glace. La présente solution est avantageuse en ce que : la précision de prédiction de la commande sur le balai d'essuie-glace pendant la conduite automatique peut être efficacement améliorée par l'obtention des informations de commande réelle correspondant aux informations d'image de route pour l'apprentissage en particulier sur la base des informations de commande réelle de l'utilisateur pendant des jours de pluie et de neige. En outre, une opération erronée due à l'imprécision de dispositifs externes, tel qu'un capteur de pluie, et d'autres causes est évitée, et la présente invention peut s'adapter à un plus grand nombre de conditions environnementales plus compliquées.
(ZH) 本发明的目的是提供一种自动驾驶系统中的雨刷控制的方法和装置。根据本发明的方案包括以下步骤:获取一道路图像信息对应的用户对雨刷的真实控制信息;将所述道路图像信息及其对应的真实控制信息作为训练数据,来对自动驾驶模型进行训练,以获得自动驾驶过程中,该道路图像信息对应的控制预测信息,所述控制预测信息包括雨刷预测信息。本方案优点在于:通过获取与道路图像信息对应的真实控制信息进行训练,尤其基于用户在雨雪天气的真实控制信息,能够有效地提高自动驾驶中对于雨刷控制的预测的准确性。避免了由于雨量传感器等外部设备不精确等原因造成的错误操作,并能够适应更多更复杂的环境情况。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)