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1. (WO2019047637) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE LOCALISATION, TERMINAL MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
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N° de publication : WO/2019/047637 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/098376
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
G01C 21/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
Déposants :
中兴通讯股份有限公司 ZTE CORPORATION [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦 ZTE Plaza, Keji Road South Hi-Tech Industrial Park Nanshan Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
陈诗军 CHEN, Shijun; CN
刘欣欣 LIU, Xinxin; CN
徐小龙 XU, Xiaolong; CN
陈大伟 CHEN, Dawei; CN
王园园 WANG, Yuanyuan; CN
Mandataire :
北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国北京市 海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座2层 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building Block B, No. 21 Haidian South Road Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201710805524.108.09.2017CN
Titre (EN) LOCALIZATION METHOD AND APPARATUS, MOBILE TERMINAL AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE LOCALISATION, TERMINAL MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 定位方法、装置和移动终端、计算机存储介质
Abrégé :
(EN) A localization method and apparatus, and a mobile terminal, the method comprising: according to a pre-determined model, determining an actual distance between a first location and a second location of a target object, and according to a direction sensor, determining a heading angle corresponding to the actual distance (S102), the first location being a location corresponding to a current sampling time, and the second location being a location at a prior sampling time adjacent to the current sampling time; according to a preset reference location, the actual distance and the heading angle, determining the first location of the target object, and using the first location as a preset reference location to calculate a third location (S104), the third location being a location at a next sampling time adjacent to the current sampling time. Also provided is a computer storage medium.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de localisation, ainsi qu'un terminal mobile, ce procédé consistant : à déterminer, selon un modèle prédéterminé, une distance courante entre un premier et un deuxième emplacement d'un objet cible et, selon un capteur de direction, à déterminer un angle de cap correspondant à la distance courante (S102), le premier emplacement étant un emplacement correspondant à un moment d'échantillonnage courant et le deuxième emplacement étant un emplacement à un moment d'échantillonnage antérieur adjacent au moment d'échantillonnage courant ; à déterminer, en fonction d'un emplacement de référence prédéfini, de la distance courante et de l'angle de cap, le premier emplacement de l'objet cible et à utiliser ce premier emplacement comme emplacement de référence prédéfini pour calculer un troisième emplacement (S104), le troisième emplacement étant un emplacement à un moment d'échantillonnage suivant, adjacent au moment d'échantillonnage courant. L'invention concerne également un support de stockage informatique.
(ZH) 一种定位方法、装置和移动终端,该方法包括:根据预设模型确定目标物第一位置与第二位置间的实际距离,并根据方向传感器确定实际距离对应的航向角度(S102),其中,第一位置为当前采样时刻对应的位置,第二位置为当前采样时刻相邻的上一个采样时刻的位置;根据预定基准位置、实际距离和航向角度确定目标物的第一位置,并将第一位置作为计算第三位置的预定基准位置(S104),其中,第三位置为当前采样时刻相邻的下一个采样时刻的位置。还提供了一种计算机存储介质。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)