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1. (WO2019047607) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES POUR SYSTEME DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE BOUT EN BOUT
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N° de publication : WO/2019/047607 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/094494
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 04.07.2018
CIB :
G06T 3/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3
Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage binaire afin de créer une image différente
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郁浩 YU, Hao; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
姜雨 JIANG, Yu; CN
Mandataire :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710792451.705.09.2017CN
Titre (EN) DATA PROCESSING METHOD AND DEVICE FOR END-TO-END AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES POUR SYSTEME DE CONDUITE AUTOMATIQUE DE BOUT EN BOUT
(ZH) 一种端到端自动驾驶系统的数据处理方法及装置
Abrégé :
(EN) Provided by the present invention are a data processing method and device for an end-to-end automatic driving system, wherein the method comprises: converting a plurality of images acquired in real time into a pre-determined resolution, and then storing the images in a Hierarchical Data Format version 5 (HDF5) file; storing in the HDF5 file the Coordinated Universal Time of a predetermined navigation system, a Gaussian projection corresponding to a speed value extracted from the predetermined navigation system and a curvature value corresponding to Global Positioning System (GPS) data extracted from the predetermined navigation system. By means of storing in an HDF5 file images having a reduced resolution, the Coordinated Universal Time of a navigation system, a Gaussian projection corresponding to a speed value and a curvature value corresponding to GPS data, the present invention may store a large amount of data by using a smaller storage space so as to establish a better automatic driving data model, and thereby increase the learning efficiency of deep learning in the field of automatic driving.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement de données pour un système de conduite automatique de bout en bout, le procédé consistant à convertir une pluralité d'images acquises en temps réel en une résolution prédéterminée, et à stocker ensuite les images dans un fichier de version 5 de format de données hiérarchique (HDF5); stocker dans le fichier HDF5 le temps universel coordonné d'un système de navigation prédéterminé, une projection gaussienne correspondant à une valeur de vitesse extraite du système de navigation prédéterminé et une valeur de courbure correspondant à des données de système de positionnement mondial (GPS) extraites du système de navigation prédéterminé. En stockant dans un fichier des images à résolution réduite, le temps universel coordonné d'un système de navigation, une projection gaussienne correspondant à une valeur de vitesse et une valeur de courbure correspondant à des données GPS, la présente invention peut stocker une grande quantité de données en utilisant un espace de stockage plus petit de façon à établir un meilleur modèle de données de conduite automatique, et augmenter ainsi l'efficacité de l'apprentissage profond dans le domaine de la conduite automatique.
(ZH) 本发明提出了一种端到端自动驾驶系统的数据处理方法及装置,其中的方法包括:将多张实时采集的图像变换为预定分辨率后存储在HDF5文件中;将预定导航系统的协调世界时间、从所述预定导航系统提取的速度值对应的高斯投影以及从所述预定导航系统提取的GPS数据对应的曲率值存储在所述HDF5文件中本发明通过将缩小分辨率的图像、导航系统的协调世界时间、速度值对应的高斯投影以及GPS数据对应的曲率值都存储在HDF5文件中,从而能够以较少的存储空间存储大量数据,以建立更好的自动驾驶数据模型,进而提高的深度学习在自动驾驶领域的学习效率。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)