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1. (WO2019047597) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE SCÈNE DE CONDUITE AVEC ÉCLAIRAGE
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N° de publication : WO/2019/047597 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/093358
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 28.06.2018
CIB :
G06K 9/62 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62
Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
姜雨 JIANG, Yu; CN
郁浩 YU, Hao; CN
闫泳杉 YAN, Yongshan; CN
郑超 ZHENG, Chao; CN
唐坤 TANG, Kun; CN
张云飞 ZHANG, Yunfei; CN
Mandataire :
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座19A 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710792216.X05.09.2017CN
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING LIGHTING DRIVING SCENE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE SCÈNE DE CONDUITE AVEC ÉCLAIRAGE
(ZH) 一种识别光照驾驶场景的方法和装置
Abrégé :
(EN) The invention aims at providing a method and an apparatus for recognizing a lighting driving scene. Compared with the prior art, the invention is characterized in that the method comprises the following steps: collecting data by a vehicle-mounted sensor of an autonomous vehicle on different lighting conditions; training a scene analysis model by using the collected data as an input and a lighting driving scene corresponding to the autonomous vehicle as an output; during the automatic driving process of the vehicle, obtaining real-time data collected by the vehicle-mounted sensor; determining whether the lighting condition changes by using the scene analysis model; and if he lighting condition changes, switching to a lighting driving scene corresponding to the changed lighting condition. According to the invention, a novel way of classifying the driving scenes and training a plurality of models to realize real-time switching is provided; and it is a good thinking to apply scene analysis technology to the autonomous driving.
(FR) La présente invention a pour objet un procédé et un appareil de reconnaissance d’une scène de conduite avec éclairage. Par rapport à l’état de la technique, l’invention est caractérisée en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : la collecte de données par un capteur embarqué sur un véhicule autonome dans différentes conditions d’éclairage ; la formation d’un modèle d’analyse de scène à l’aide des données collectées en tant qu’entrée et d’une scène de conduite avec éclairage correspondant au véhicule autonome en tant que sortie ; durant le processus de conduite automatique du véhicule, l’obtention en temps réel de données collectées par le capteur embarqué ; le fait de déterminer si la condition d’éclairage change par l’utilisation du modèle d’analyse de scène ; et si la condition d’éclairage change, la commutation à une scène de conduite avec éclairage correspondant à la condition d’éclairage changée. L’invention fournit une nouvelle façon de classifier les scènes de conduite et d’entraîner une pluralité de modèles pour réaliser une commutation en temps réel. En outre, il est avantageux d’appliquer la technologie d’analyse de scène à la conduite autonome.
(ZH) 本发明的目的是提供一种识别光照驾驶场景的方法和装置。与现有技术相比,本发明在不同光照条件下,通过自动驾驶车辆的车载传感器采集数据,将所采集到的数据作为输入,所述自动驾驶车辆对应的光照驾驶场景作为输出,训练场景分析模型;随后,在车辆自动驾驶过程中,获取车载传感器所采集的实时数据,利用所述场景分析模型判断是否有光照条件的变化,若所述光照条件发生变化,切换至变化后的光照条件所对应的光照驾驶场景;本发明将驾驶场景分类训练多个模型从而进行实时切换的做法是一种全新的尝试,将场景分析技术应用于自动驾驶有较高的思维跨越性。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)