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1. (WO2019047582) ROBOT UTILISANT UN MAGNÉTISME POUR EFFECTUER UN POSITIONNEMENT DIRECTIONNEL
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N° de publication : WO/2019/047582 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/090861
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 12.06.2018
CIB :
B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
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Dispositifs sensibles
Déposants :
朱建强 ZHU, Jianqiang [CN/CN]; CN
Inventeurs :
朱建强 ZHU, Jianqiang; CN
Mandataire :
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201721129660.505.09.2017CN
Titre (EN) ROBOT USING MAGNETISM TO ACHIEVE DIRECTIONAL POSITIONING
(FR) ROBOT UTILISANT UN MAGNÉTISME POUR EFFECTUER UN POSITIONNEMENT DIRECTIONNEL
(ZH) 用磁作为方向定位的机器人
Abrégé :
(EN) A robot using magnetism to achieve directional positioning comprises a robot body, mounted at the bottom of the robot body are: multiple Hall effect sensors (6) forming a circle or a II shape in order to acquire a directional landmark on the ground, the directional landmark is composed of at least two magnetic strips of different polarities; an address landmark identification device. The address landmark identification device acquires an address landmark on the ground (5). The multiple Hall effect sensors and the address landmark identification device are connected to a robot body controller. The robot body moves forwards or backwards or turns according to an instruction and the acquired directional landmark and address landmark. The Hall effect sensors are mounted close to the ground. A low remanence/high permeability material plate (7) is fixed above and near to the Hall effect sensors. The shape of the low remanence/high permeability material plate matches the shape formed by the multiple Hall effect sensors. The invention has a simple structure and low cost, is reliable and accurate in positioning, and is easy to maintain.
(FR) Robot utilisant le magnétisme pour effectuer un positionnement directionnel comprenant un corps de robot, et les éléments suivants sont montés au fond du corps de robot : de multiples capteurs à effet Hall (6) formant un cercle ou une forme II afin d'acquérir un repère directionnel sur le sol, le repère directionnel étant composé d'au moins deux bandes magnétiques de polarités différentes ; un dispositif d'identification de repère d'adresse. Le dispositif d'identification de repère d'adresse acquiert un repère d'adresse sur le sol (5). Les multiples capteurs à effet Hall et le dispositif d'identification de repère d'adresse sont connectés à un contrôleur de corps de robot. Le corps de robot se déplace vers l'avant ou vers l'arrière ou tourne selon une instruction et le repère directionnel et le repère d'adresse acquis. Les capteurs à effet Hall sont montés à proximité du sol. Une plaque de matériau à faible rémanence/ haute perméabilité (7) est fixée au-dessus et à proximité des capteurs à effet Hall. La forme de la plaque de matériau à faible rémanence/ haute perméabilité correspond à la forme formée par les multiples capteurs à effet Hall. L'invention possède une structure simple et un faible coût, elle est fiable et précise en termes de positionnement et est facile à entretenir.
(ZH) 一种用磁作为方向定位的机器人,包括机器人本体,在机器人本体的底部安装有:多个霍尔传感器(6),其围成圆形状或Ⅱ形状,能采集到地面上的方向地标,该方向地标由不同极性的至少两根磁性长条组成;地址地标识别装置,其能采集地面上的地址地标(5);多个霍尔传感器和地址地标识别装置连接到用机器人本体控制器,机器人本体能根据指令及采集到的方向地标和地址地标前进、后退或转向。霍尔传感器接近地面安装,低剩磁高导磁率材料板(7)固定在霍尔传感器上方且接近霍尔传感器。低剩磁高导磁率材料板的形状与多个霍尔传感器围成形状相适配。具有结构简单、成本低、定位可靠准确、维护方便的有益效果。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)