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1. (WO2019047528) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
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N° de publication : WO/2019/047528 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/082890
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 12.04.2018
CIB :
B25J 9/18 (2006.01) ,G06F 3/041 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
18
électriques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3
Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01
Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
03
Dispositions pour convertir sous forme codée la position ou le déplacement d'un élément
041
Numériseurs, p.ex. pour des écrans ou des pavés tactiles, caractérisés par les moyens de transduction
Déposants :
南京阿凡达机器人科技有限公司 NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南京市 雨花台区软件大道180号大数据产业基地8栋6层 6 Floor, 8th Building, Big Data Industrial Base, 180 Software Ave, Yuhuatai District Nanjing, Jiangsu 210012, CN
Inventeurs :
王振华 WANG, Zhenhua; CN
Mandataire :
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) SHANGHAI SHUONEE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国上海市 浦东新区金科路2966号南楼413室 Rm413, South Building, No.2966 Jinke Road, Pudong New District Shanghai 201203, CN
Données relatives à la priorité :
201710789951.505.09.2017CN
Titre (EN) ROBOT CONTROL SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
(ZH) 一种机器人控制系统及方法
Abrégé :
(EN) A robot control system, comprising: a touch sensor (100) for sensing control instruction information input by a user; a touch detection controller (200) electrically connected to the touch sensor (100) and configured to acquire the control instruction information input by the user and sensed by the touch sensor (100) and process the control instruction information; and a motion controller (300) electrically connected to the touch detection controller (200) and configured to acquire from the touch detection controller (200) processed control instruction information input by the user and control a robot to perform a corresponding task according to the control instruction information. According to the system, the problem of sensor rebound is resolved by setting the touch sensor and the trigger sensitivity of the robot is improved. Further provided is a robot control method applied to the robot control system.
(FR) L'invention concerne un système de commande de robot, comprenant : un capteur tactile (100) destiné à détecter des informations d'instruction de commande entrées par un utilisateur ; un dispositif de commande de détection tactile (200) connecté électriquement au capteur tactile (100) et configuré pour acquérir les informations d'instruction de commande entrées par l'utilisateur et détectées par le capteur tactile (100), et pour traiter les informations d'instruction de commande ; et un dispositif de commande de mouvement (300) connecté électriquement au dispositif de commande de détection tactile (200) et configuré pour acquérir, à partir du dispositif de commande de détection tactile (200), des informations d'instruction de commande traitées entrées par l'utilisateur et pour commander à un robot d'effectuer une tâche correspondante selon les informations d'instruction de commande. Selon le système, le problème de rebond de capteur est résolu par le réglage du capteur tactile, et la sensibilité de déclenchement du robot est améliorée. L'invention concerne en outre un procédé de commande de robot appliqué au système de commande de robot.
(ZH) 一种机器人控制系统,包括:触摸传感器(100),用于感应用户输入的控制指令信息;触觉检测控制器(200),与触摸传感器(100)电连接,用于获取触摸传感器(100)感应的用户输入的控制指令信息,并进行处理;运动控制器(300),与触觉检测控制器(200)电连接,从触觉检测控制器(200)中获取处理后的用户输入的控制指令信息,并根据控制指令信息控制机器人执行相应的任务。该系统通过设置触摸传感器解决了传感器回弹的问题,提高了机器人的触发灵敏度。还涉及一种应用于上述机器人控制系统中的机器人控制方法。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)