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1. (WO2019047502) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE RÉALISATION, DISPOSITIF DE COMMANDE AU SOL ET STATION RELAIS
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N° de publication : WO/2019/047502 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/079606
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 20.03.2018
CIB :
B64C 39/02 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01) ,B64D 47/00 (2006.01) ,H04L 29/08 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
L
TRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
29
Dispositions, appareils, circuits ou systèmes non couverts par un seul des groupes H04L1/-H04L27/135
02
Commande de la communication; Traitement de la communication
06
caractérisés par un protocole
08
Procédure de commande de la transmission, p.ex. procédure de commande du niveau de la liaison
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
刘洪 LIU, Hong; CN
胡小军 HU, Xiaojun; CN
Mandataire :
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Données relatives à la priorité :
201710806705.608.09.2017CN
Titre (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM AND REALIZATION METHOD, GROUND CONTROL DEVICE AND RELAY STATION
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE RÉALISATION, DISPOSITIF DE COMMANDE AU SOL ET STATION RELAIS
(ZH) 无人机控制系统及实现方法、地面控制设备和中继站
Abrégé :
(EN) Disclosed are an unmanned aerial vehicle control system and realization method, a ground control device and a relay station. The unmanned aerial vehicle control system comprises an unmanned aerial vehicle and a ground control device, and further comprises one or more relay stations communicatively connected to the ground control device through a local area network or the Internet. The ground control device is used for sending a control instruction to control the unmanned aerial vehicle; and the relay station is used for, when a pre-set condition is satisfied, receiving the control instruction sent by the ground control device and sending same to the unmanned aerial vehicle. In the embodiments of the present invention, by adding a relay station, the distance of remote control and image transmission between an unmanned aerial vehicle and a ground control end is greatly increased; the unmanned aerial vehicle control system is flexible in networking, and the configuration thereof is optional, and can have an ad-hoc network and can also access a public network; a delay can be controlled under the ad-hoc network mode, and there is strong instantaneity, ensuring the instantaneity and stability of remote control and image transmission. The invention is convenient for a user to use, and the cost is low.
(FR) L'invention concerne un système de commande de véhicule aérien sans pilote et un procédé de réalisation, un dispositif de commande au sol et une station relais. Le système de commande de véhicule aérien sans pilote comprend un véhicule aérien sans pilote et un dispositif de commande au sol, et comprend en outre une ou plusieurs stations relais connectées en communication au dispositif de commande au sol par l'intermédiaire d'un réseau local ou de l'internet. Le dispositif de commande au sol est utilisé pour envoyer une instruction de commande pour commander le véhicule aérien sans pilote ; et la station relais est utilisée pour, lorsqu'une condition prédéfinie est satisfaite, recevoir l'instruction de commande envoyée par le dispositif de commande au sol et à l'envoyer au véhicule aérien sans pilote. Selon les modes de réalisation de la présente invention, grâce à l'ajout d'une station relais, la distance de commande à distance et de transmission d'image entre un véhicule aérien sans pilote et une extrémité de commande au sol est fortement augmentée ; le système de commande de véhicule aérien sans pilote est flexible en mise en réseau, et sa configuration est facultative, et peut avoir un réseau ad-hoc et peut également accéder à un réseau public ; un retard peut être commandé dans le mode réseau ad-hoc, et il existe une forte instantanéité, garantissant l'instantanéité et la stabilité de commande à distance et de transmission d'image. L'invention est pratique d'utilisation pour un utilisateur, et le coût est faible.
(ZH) 本发明公开了一种无人机控制系统及实现方法、地面控制设备和中继站,其中,所述无人机控制系统,包括无人机和地面控制设备,还包括一个或多个通过局域网或因特网与所述地面控制设备通信连接的中继站;所述地面控制设备用于,发送控制指令以控制所述无人机;所述中继站用于,当符合预设条件时,接收所述地面控制设备发出的控制指令,并发送至无人机。本发明实施例通过增加中继站,大大增加了无人机与地面控制端之间遥控与图传的距离;无人机控制系统组网灵活,配置可自选,可自组网,也可接入公网;自组网模式延时可控,实时性强,能保证遥控和图像传输实时性和稳定性;用户使用方便,成本低。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)