Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019047457) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLAGE TRANSVERSAL POUR PLAN ÉQUIVALENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/047457 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/071688
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 07.01.2018
CIB :
G05B 19/19 (2006.01) ,G05B 11/42 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
19
caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
11
Commandes automatiques
01
électriques
36
avec les dispositions nécessaires pour obtenir des caractéristiques particulières, p.ex. proportionnelles, intégrales, différentielles
42
pour obtenir une caractéristique à la fois proportionnelle et dépendante du temps, p.ex. P.I., P.I.D.
Déposants :
大连理工大学 DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国辽宁省大连市 凌工路2号大连理工大学专利中心 Patent Agency Center of DLUT No.2 Linggong Road Dalian, Liaoning 116024, CN
Inventeurs :
马建伟 MA, Jianwei; CN
贾振元 JIA, Zhenyuan; CN
宋得宁 SONG, Dening; CN
王福吉 WANG, Fuji; CN
刘巍 LIU, Wei; CN
张宁 ZHANG, Ning; CN
陈思宇 CHEN, Siyu; CN
贺广智 HE, Guangzhi; CN
Données relatives à la priorité :
201710809039.111.09.2017CN
Titre (EN) CROSS-COUPLING CONTROL METHOD FOR EQUIVALENT PLANE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLAGE TRANSVERSAL POUR PLAN ÉQUIVALENT
(ZH) 一种等效平面交叉耦合控制方法
Abrégé :
(EN) A cross-coupling control method for an equivalent plane, belonging to the technical field of multi-axis numerical control machining, and relating to an equivalent plane based three-axis cross-coupling control method for improving the contour tracking control precision of a three-axis numerical control system. In the method, by means of tangential inversion and the Newton method, an approximate perpendicular foot point from an actual cutter location point to an ideal contour is found, and therefore, an equivalent plane is established passing through a curve tangent at the approximate perpendicular foot point and the actual cutter location point, so as to decouple a three-dimensional contour error vector into a two-dimensional contour error scalar in the equivalent plane. Moreover, PID control is performed on a signed contour error scalar in the equivalent plane, and a two-axis control quantity in the equivalent plane is coupled to be a three-axis control quantity in an actual space, so as to improve the tracking precision of a three-axis contour. The flexibility of a contour controller design can be improved, and three-dimensional contour error control is equalized to a two-axis contour error control problem, and the equivalent control over a three-dimensional contour tracking error can be realized by using a two-dimensional contour controller.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de couplage transversal pour un plan équivalent, faisant partie du domaine technique de l'usinage à commande numérique à axes multiples et se rapportant à un procédé de commande de couplage transversal à trois axes basé sur un plan équivalent pour améliorer la précision de commande de suivi de contour d'un système de commande numérique à trois axes. Dans le procédé, au moyen d'une inversion tangentielle et du procédé de Newton, un point de pied perpendiculaire approximatif à partir d'un point de position de dispositif de coupe réel jusqu'à un contour idéal est recherché et, par conséquent, un plan équivalent est établi qui passe à travers une courbe tangente au niveau du point de pied perpendiculaire approximatif et du point de position de dispositif de coupe réel, de façon à découpler un vecteur d'erreur de contour tridimensionnel en une erreur de contour bidimensionnel scalaire dans le plan équivalent. De plus, une commande PID est effectuée sur une erreur de contour signée scalaire dans le plan équivalent, et une quantité de commande à deux axes dans le plan équivalent est couplée afin d'être une quantité de commande à trois axes dans un espace réel, de façon à améliorer la précision de suivi d'un contour à trois axes. La flexibilité d'une conception de contrôleur de contour peut être améliorée, et une commande d'erreur de contour tridimensionnel est égalisée à un problème de commande d'erreur de contour à deux axes, et la commande équivalente sur une erreur de suivi de contour tridimensionnel peut être réalisée à l'aide d'un contrôleur de contour bidimensionnel.
(ZH) 一种等效平面交叉耦合控制方法,属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于等效平面的用于提高三轴数控系统轮廓跟踪控制精度的三轴交叉耦合控制方法。该方法通过切向逆推及牛顿法,寻找实际刀位点到理想轮廓的近似垂足点,进而过近似垂足点处曲线切线及实际刀位点建立等效平面,将三维轮廓误差矢量解耦成等效平面内的二维轮廓误差标量。并在等效平面内对带符号的轮廓误差标量进行PID控制,将等效平面内的两轴控制量耦合为实际空间三轴控制量,从而提高三轴轮廓跟踪精度。可提高轮廓控制器设计的灵活性,将三维轮廓误差控制等效为两轴轮廓误差控制问题,可实现利用二维轮廓控制器对三维轮廓跟踪误差的等价控制。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)