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1. (WO2019047415) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SUIVI DE TRAJECTOIRE, SUPPORT D'INFORMATIONS ET PROCESSEUR
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N° de publication : WO/2019/047415 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/116856
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 18.12.2017
CIB :
G05D 1/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
12
Commande pour la recherche d'un objectif
Déposants :
广州视源电子科技股份有限公司 GUANGZHOU SHIYUAN ELECTRONICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 黄埔区云埔四路6号 No. 6, 4th Yunpu Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510530, CN
Inventeurs :
罗汉杰 LUO, Hanjie; CN
Mandataire :
北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS,P.C.; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座16层 Floor 16,Tower A,Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710812423.711.09.2017CN
Titre (EN) TRAJECTORY TRACKING METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM AND PROCESSOR
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SUIVI DE TRAJECTOIRE, SUPPORT D'INFORMATIONS ET PROCESSEUR
(ZH) 轨迹跟踪方法和装置、存储介质、处理器
Abrégé :
(EN) Disclosed are a trajectory tracking method and apparatus, a storage medium and a processor. The method comprises: acquiring the current position of a target device (S102); determining the magnitude of the distance between the current position and a predetermined position in a pre-set target trajectory and the magnitude of a pre-set distance threshold value (S104); and if it is determined that the distance between the current position and the predetermined position is greater than the pre-set distance threshold value, generating a control instruction according to the current position of the target device and the predetermined position (S106), wherein the control instruction comprises the following information: the angular speed and linear speed of the movement of the target device, and the control instruction is used for controlling the target device to move from the current position to the predetermined position according to the angular speed and linear speed. By means of the method, the technical problem in the prior art that a movement trajectory of a robot cannot be controlled to be consistent with a predetermined trajectory is solved.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de suivi de trajectoire, un support d'informations et un processeur. Le procédé consiste : à acquérir la position actuelle d'un dispositif cible (S102) ; à déterminer l'amplitude de la distance entre la position actuelle et une position prédéfinie dans une trajectoire cible prédéfinie et l'amplitude d'une valeur seuil de distance prédéfinie (S104) ; et s'il est déterminé que la distance entre la position actuelle et la position prédéfinie est supérieure à la valeur seuil de distance prédéfinie, à générer une instruction de commande en fonction de la position actuelle du dispositif cible et de la position prédéfinie (S106). L'instruction de commande comprend les informations suivantes : la vitesse angulaire et la vitesse linéaire du mouvement du dispositif cible, et l'instruction de commande est utilisée pour commander le déplacement du dispositif cible de la position actuelle vers la position prédéfinie en fonction de la vitesse angulaire et de la vitesse linéaire. Au moyen du procédé, le problème technique de l'état de la technique selon lequel une trajectoire de déplacement d'un robot ne peut pas être commandée pour concorder avec une trajectoire prédéfinie est résolu.
(ZH) 一种轨迹跟踪方法和装置、存储介质、处理器。其中,该方法包括:获取目标设备的当前位置(S102);判断当前位置与预先设定的目标轨迹中预定位置的距离与预设距离阈值的大小(S104);若判断出当前位置与预定位置的距离大于预设距离阈值,则根据目标设备的当前位置和预定位置,生成控制指令(S106),其中,控制指令包括有以下信息:目标设备移动的角速度和线速度,控制指令用于控制目标设备根据角速度和线速度,从当前位置移动至预定位置。本方法解决了现有技术中,无法控制机器人的运行轨迹与预定轨迹一致的技术问题。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)