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1. (WO2019047012) PIED DE ROBOT POUVANT S'ADAPTER À DES ENVIRONNEMENTS COMPLEXES
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N° de publication : WO/2019/047012 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100506
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 05.09.2017
CIB :
B62D 57/02 (2006.01) ,B60B 9/28 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
B
ROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
9
Roues à grande élasticité
26
comportant des rais élastiques
28
à action télescopique
Déposants :
刘哲 LIU, Zhe [CN/CN]; CN
Inventeurs :
刘哲 LIU, Zhe; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT FOOT CAPABLE OF ADAPTING TO COMPLEX ENVIRONMENTS
(FR) PIED DE ROBOT POUVANT S'ADAPTER À DES ENVIRONNEMENTS COMPLEXES
(ZH) 一种可适应复杂环境的机器人足部
Abrégé :
(EN) Disclosed is a robot foot capable of adapting to complex environments, the robot foot comprising a U-shaped sliding block (1), a sliding abutting block (2), a sliding abutting groove (3), a pressure-bearing rectangular plate (4), a supporting circular seat (5), a movable threaded column (6), a stress-bearing circular column (7), movable bolts (8), a telescope tire (9), a driver (10), an arc-shaped supporting plate (11), a fixed stud (12), a damping spring (13), a fixed rubber base (14), a telescopic supporting rod (15), a rotating gear (16), a rotating wheel (17), an induction telescopic driver (18), a gear groove (1801), a hydraulic lifter (1802), a telescopic stud (1803), a power rod (1804), and a threaded opening (1805). When the fixed rubber base is subjected to a force, the force is transmitted to the induction telescope driver arranged on the robot foot through the telescopic supporting rod, and the induction telescope driver is capable of transmitting a signal to the hydraulic lifter to drive the telescopic stud and the power rod to move up and down, thereby effectively overcoming the difficulty of climbing uneven stairs.
(FR) Pied de robot pouvant s'adapter à des environnements complexes, le pied de robot comprenant un bloc coulissant en forme de U (1), un bloc de butée coulissant (2), une rainure de butée coulissante (3), une plaque rectangulaire porteuse de pression (4), un siège circulaire de support (5), une colonne filetée mobile (6), une colonne circulaire porteuse de contrainte (7), des boulons mobiles (8), un pneu télescopique (9), un pilote (10), une plaque de support en forme d'arc (11), un goujon fixe (12), un ressort d'amortissement (13), une base en caoutchouc fixe (14), une tige de support télescopique (15), un engrenage rotatif (16), une roue rotative (17), un pilote télescopique à induction (18), une rainure d'engrenage (1801), un dispositif de levage hydraulique (1802), un goujon télescopique (1803), une tige de puissance (1804), et une ouverture filetée (1805). Lorsque la base en caoutchouc fixe est soumise à une force, la force est transmise au pilote télescopique à induction disposé sur le pied de robot par l'intermédiaire de la tige de support télescopique, et le pilote télescopique à induction peut transmettre un signal au dispositif de levage hydraulique pour entraîner le goujon télescopique et la tige de puissance pour qu'ils montent et descendent, ce qui permet de surmonter efficacement la difficulté de montée d'escaliers irréguliers.
(ZH) 一种可适应复杂环境的机器人足部,包括U型滑块(1),滑动抵紧块(2),滑动抵紧槽(3),承压矩形板(4),支撑圆座(5),活动螺纹柱(6),受力圆柱(7),活动螺栓(8),伸缩轮胎(9),驱动器(10),弧形支撑板(11),固定螺柱(12),减震弹簧(13),固定胶座(14),伸缩支撑杆(15),转动齿轮(16),转动轮(17),感应伸缩驱动器(18),齿轮槽(1801),液压升降器(1802),伸缩螺柱(1803),动力杆(1804),螺纹口(1805),当固定胶座受力时,力通过伸缩支撑杆传递至设置于机器人足部的感应伸缩驱动器,其能发射信号至液压升降器,带动伸缩螺柱和动力杆进行上下运动,有效克服上凹凸不平楼梯的困难。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)