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1. (WO2019046965) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE ROBOT À DISTANCE
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N° de publication : WO/2019/046965 N° de la demande internationale : PCT/CA2018/051104
Date de publication : 14.03.2019 Date de dépôt international : 07.09.2018
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 19/04 (2006.01) ,G05B 19/042 (2006.01) ,H04L 29/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
04
à la vue
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042
utilisant des processeurs numériques
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
L
TRANSMISSION D'INFORMATION NUMÉRIQUE, p.ex. COMMUNICATION TÉLÉGRAPHIQUE
29
Dispositions, appareils, circuits ou systèmes non couverts par un seul des groupes H04L1/-H04L27/135
02
Commande de la communication; Traitement de la communication
Déposants :
ROBOTIQ INC. [CA/CA]; 325-966 CH. Olivier Saint-Nicolas, Québec G7A 2N1, CA
Inventeurs :
PROULX, Pierre Olivier; CA
WEINSTOCK, Julian; US
COUTURE, Simon; CA
MAGNY, Samuel Richard; CA
LAUZIER, Nicolas; CA
Mandataire :
ANGLEHART ET AL.; 1939 de Maisonneuve Ouest Montreal, Québec H3H 1K3, CA
ANGLEHART, James; CA
Données relatives à la priorité :
62/555,99008.09.2017US
62/557,02611.09.2017US
Titre (EN) REMOTE ROBOT MONITORING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE ROBOT À DISTANCE
Abrégé :
(EN) A remote robot monitoring system. It has a remote data server; a remote user interface; a robot with a general-purpose processor programmable by program-code instructions; and computer- readable memory in communication with and accessible by the general-purpose processor, including: robot-task program code comprising instructions for execution by the processor to control functioning of the robot to perform a task; and robot monitoring program code distinct from the robot-task program code, wherein the robot monitoring program code is configured as a plug-in to the robot-task program code, the robot monitoring program code including: a data reception module to receive robot performance data; and remote data transmission program code to establish a connection with the remote data server to receive the robot performance data and transmit robot monitoring data according to the robot performance data to the remote data server.
(FR) Système de contrôle de robot à distance. Il comporte un serveur de données à distance ; une interface utilisateur à distance ; un robot doté d'un processeur d'usage général programmable par des instructions de code de programme ; et une mémoire lisible par ordinateur en communication avec le processeur d'usage général et accessible par celui-ci, comprenant : un code de programme de tâche de robot comprenant des instructions pour exécution par le processeur pour commander le fonctionnement du robot afin qu'il effectue une tâche ; et un code de programme de contrôle de robot distinct du code de programme de tâche de robot, le code de programme de contrôle de robot ayant la configuration d'un module d'extension au code de programme de tâche de robot, le code de programme de contrôle de robot comprenant : un module de réception de données pour recevoir des données de performance de robot ; et un code de programme de transmission de données à distance pour établir une connexion avec le serveur de données à distance afin de recevoir les données de performance de robot et transmettre des données de contrôle de robot en fonction des données de performance de robot au serveur de données à distance.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)