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1. (WO2019046839) DRONES EMPILABLES
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N° de publication : WO/2019/046839 N° de la demande internationale : PCT/US2018/049298
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 03.09.2018
CIB :
B64C 37/02 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
37
Aéronefs convertibles
02
Ensembles volants formés d'aéronefs distincts
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
DALY, Brehnden, Dance [US/US]; US
Inventeurs :
DALY, Brehnden, Dance; US
Mandataire :
STEWART, John, V.; US
Données relatives à la priorité :
15/694,80503.09.2017US
Titre (EN) STACKABLE DRONES
(FR) DRONES EMPILABLES
Abrégé :
(EN) A multi-copter drone (2) has an upper coupler (6) that releasably connects to a lower coupler (8) of a second drone (4). This interconnects the drones to form a stacked combined flying machine (5A) that lifts a heavier load than a single drone. The couplers (6, 8) index a predetermined rotational relationship between the two drones about a common central vertical axis (1 0) that minimizes negative aerodynamic effects of downwash from the upper drone on the lower drone. An embodiment (5A) rotationally offsets the upper (4) and lower (2) drones to minimize overlaps (A1, A2) of the upper and lower propeller disks. The couplers (6, 8) may have electrical connectors that integrate control systems (38, 40) of the connected drones, establish a master/slave control relationship between them, and share battery power between them.
(FR) Un drone multicoptère (2) comporte un coupleur supérieur (6) qui se raccorde amovible à un coupleur inférieur (8) d'un second drone (4). Ceci interconnecte les drones pour former une machine volante combinée empilée (5A) qui soulève une charge plus lourde qu'un seul drone. Les coupleurs (6, 8) indexent une relation de rotation prédéterminée entre les deux drones autour d'un axe vertical central commun (10) qui minimise les effets aérodynamiques négatifs de déflexion du drone supérieur sur le drone inférieur. Un mode de réalisation (5A) décale en rotation les drones supérieur (4) et inférieur (2) pour réduire au minimum les chevauchements (A1, A2) des pales d'hélice supérieures et inférieures. Les coupleurs (6, 8) peuvent comprendre des connecteurs électriques qui intègrent des systèmes de commande (38, 40) des drones connectés, établissent une relation de commande maître/esclave entre eux, et partagent une puissance de batterie entre eux.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)