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1. (WO2019046746) EFFECTEUR D’EXTRÉMITÉ DE BRAS ROBOTIQUE
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N° de publication : WO/2019/046746 N° de la demande internationale : PCT/US2018/049138
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.08.2018
CIB :
B23K 26/08 (2014.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
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Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage, perçage
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Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
Déposants :
LASER MECHANISMS, INC. [US/US]; 25325 Regency Drive Novi, Michigan 48375, US
Inventeurs :
KUGLER, Tomas R.; US
BREHMER, Matt; US
SWARTZINSKI, Scott D.; US
FREDRICK, William G.; US
HERMANN, Gerry F.; US
Mandataire :
EUSEBI, Christopher A.; US
Données relatives à la priorité :
62/553,01631.08.2017US
Titre (EN) ROBOTIC ARM END EFFECTOR
(FR) EFFECTEUR D’EXTRÉMITÉ DE BRAS ROBOTIQUE
Abrégé :
(EN) A robotic arm end effector for a laser head coupled to a robotic arm is disclosed. The end effector has a coupler to couple the end effector to the robotic arm and a first actuator assembly coupled to the first coupler. The first actuator has a first drive coupled to the laser cutting head and configured to move the laser cutting head along a first path. The first drive is coupled to a first counter mass and being configured to move the first counter mass along a second path in a direction opposite the first direction. The end effector also has a second actuator assembly coupled to the coupler. The second actuator has a second drive coupled to the laser head which is configured to move the laser head along a third path in a third direction.
(FR) L'invention concerne un effecteur d'extrémité de bras robotique pour une tête laser accouplée à un bras robotique. L'effecteur d'extrémité comporte un élément d'accouplement destiné à accoupler l'effecteur d'extrémité au bras robotique et un premier ensemble actionneur accouplé au premier élément d'accouplement. Le premier actionneur comporte un premier mécanisme d’entraînement accouplé à la tête de découpe laser et conçu pour déplacer la tête de découpe laser le long d'un premier trajet. Le premier mécanisme d'entraînement est accouplé à une première contre-masse et est conçu pour déplacer la première contre-masse le long d'un deuxième trajet dans une direction opposée à la première direction. L'effecteur d'extrémité comprend également un second ensemble actionneur accouplé à l'élément d'accouplement. d'extrémité. Le second actionneur comporte un second mécanisme d’entraînement accouplé à la tête laser qui est conçu pour déplacer la tête laser le long d'un troisième trajet dans une troisième direction.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)