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1. (WO2019046488) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D’INTENTION SEMI-SUPERVISÉE
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N° de publication : WO/2019/046488 N° de la demande internationale : PCT/US2018/048638
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 29.08.2018
CIB :
A61H 3/00 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
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SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
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Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
G PHYSIQUE
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COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
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Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
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électriques
Déposants :
ROAM ROBOTICS INC. [US/US]; 701 Alabama Street San Francisco, California 94110, US
Inventeurs :
SWIFT, Tim; US
KEMPER, Kevin; US
Mandataire :
ADAMS, Dylan O.; US
ADAMS, Scott S.; US
ALBERT, Philip H.; US
BYER, Benjamin J.; US
CHANG, Jack; US
CHUNG, Matthew H.; US
CHOU, Timothy; US
COLBURN, Heather M.; US
DAGGETT, David K.; US
DAVISON, Barry L.; US
DONOHUE, Michael J.; US
JIMENEZ, Jose J.; US
JOHNSON, Bruce L.; US
MCCUNE, Connor L.; US
MOERSFELDER, Matthew E.; US
RABURN, Greg A.; US
ROGGE, Mark H.; US
RONDEAU, JR., George C.; US
SCHLEIFER, David C.; US
VAGNER, Allison; US
Données relatives à la priorité :
62/551,69629.08.2017US
Titre (EN) SEMI-SUPERVISED INTENT RECOGNITION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D’INTENTION SEMI-SUPERVISÉE
Abrégé :
(EN) A computer implemented method of semi-supervised intent recognition for an exoskeleton system. In one aspect, the method includes, in response to a state transition intention input, changing the exoskeleton system from operating in a first mode with sensitivity to detecting state transitions at a first sensitivity level to operating in a second mode with sensitivity to detecting state transitions at a second sensitivity level that is more sensitive than the first sensitivity level; identifying a state transition while operating in the second mode and using the second sensitivity level; and facilitating the identified state transition by actuating the exoskeleton system.
(FR) L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur de reconnaissance d'intention semi-supervisée pour un système d'exosquelette. Selon un aspect, le procédé consiste, en réponse à une entrée d'intention de transition d'état, à changer le système d'exosquelette de fonctionner dans un premier mode avec une sensibilité à la détection des transitions d'état à un premier niveau de sensibilité pour fonctionner dans un second mode avec une sensibilité à la détection de transitions d'état à un second niveau de sensibilité qui est plus sensible que le premier niveau de sensibilité; à identifier une transition d'état tout en fonctionnant dans le second mode et à utiliser le second niveau de sensibilité; et à faciliter la transition d'état identifiée en actionnant le système d'exosquelette.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)