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1. (WO2019046204) CONDUITE EN MODE MIXTE D'UN VÉHICULE AYANT DES CAPACITÉS DE CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/046204 N° de la demande internationale : PCT/US2018/048170
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.08.2018
CIB :
B60K 28/02 (2006.01) ,B60K 28/06 (2006.01) ,B60K 28/08 (2006.01) ,B60W 40/08 (2012.01) ,B60W 50/08 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
28
Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p.ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger
02
sensibles à des conditions relatives au conducteur
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
28
Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p.ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger
02
sensibles à des conditions relatives au conducteur
06
sensibles à l'incapacité du conducteur
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
K
AGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
28
Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p.ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger
08
sensibles à l'influence de la charge, p.ex. de la surcharge
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
liés aux conducteurs ou aux passagers
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
Déposants :
NUTONOMY INC. [US/US]; 21 Drydock Avenue, Suite 21-320W Boston, Massachusetts 02210, US
Inventeurs :
FRAZZOLI, Emilio; US
RAVICHANDRAN, Harshavardhan; US
WOLFF, Eric; US
CHANG, Hsun-Hsien; US
Mandataire :
KING, Clint; US
GOTTLIEB, Kirk A.; US
Données relatives à la priorité :
15/688,34528.08.2017US
15/688,47028.08.2017US
15/688,50028.08.2017US
15/688,50328.08.2017US
15/688,54028.08.2017US
15/688,54828.08.2017US
Titre (EN) MIXED-MODE DRIVING OF A VEHICLE HAVING AUTONOMOUS DRIVING CAPABILITIES
(FR) CONDUITE EN MODE MIXTE D'UN VÉHICULE AYANT DES CAPACITÉS DE CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) A method includes receiving sensor information from one or more sensors from a vehicle comprising an autonomous driving capability, the sensor information indicating at least one of properties associated with a state or a condition of the vehicle, properties associated with a driving environment of the vehicle, or a state of occupancy of the vehicle; receiving a request for a driving mode transition for the vehicle from a first driving mode to a next driving mode following the first driving mode; determining, based on the received sensor information, a smoothing operation for the driving mode transition; and initiating, based on the determined smoothing operation, the driving mode transition for the vehicle from the first driving mode to the next driving mode. In another embodiment, information associated with one or more parcels on board the vehicle may be used to transition to a next driving mode following the first driving mode.
(FR) L'invention concerne un procédé consistant à recevoir des informations de capteur provenant d'un ou de plusieurs capteurs à partir d'un véhicule comportant une capacité de conduite autonome, les informations de capteur indiquant au moins l'une des propriétés associées à un état ou à une condition du véhicule, des propriétés associées à un environnement de conduite du véhicule, ou un état d'occupation du véhicule ; à recevoir une demande de transition de mode de conduite pour le véhicule d'un premier mode de conduite à un mode de conduite suivant suivant le premier mode de conduite ; à déterminer, sur la base des informations de capteur reçues, une opération de lissage pour la transition de mode de conduite ; et à lancer, sur la base de l'opération de lissage déterminée, la transition de mode de conduite pour le véhicule du premier mode de conduite au mode de conduite suivant. Selon un autre mode de réalisation, des informations associées à un ou plusieurs colis à bord du véhicule peuvent être utilisées pour passer à un mode de conduite suivant faisant suite au premier mode de conduite.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)