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1. (WO2019045531) ENSEMBLE BRAS MÉDICAL
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N° de publication : WO/2019/045531 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/010180
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 31.08.2018
CIB :
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,B25J 9/06 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/30]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
Déposants :
주식회사 고영테크놀러지 KOH YOUNG TECHNOLOGY INC [KR/KR]; 서울시 금천구 가산디지털2로 53, 14층 15층 14F, 15F, 53, Gasan digital 2-ro Geumcheon-gu Seoul 08588, KR
한양대학교 에리카산학협력단 INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS [KR/KR]; 경기도 안산시 상록구 한양대학로 55 55, Hanyangdaehak-ro, Sangnok-gu Ansan-si Gyeonggi-do 15588, KR
Inventeurs :
이병주 YI, Byung Ju; KR
우재홍 WOO, Jae Hong; KR
Mandataire :
장덕순 CHANG, Duck Soon; KR
김봉섭 KIM, Bong Seop; KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-011186401.09.2017KR
Titre (EN) MEDICAL ARM ASSEMBLY
(FR) ENSEMBLE BRAS MÉDICAL
(KO) 의료용 암 어셈블리
Abrégé :
(EN) The medical arm assembly according to one disclosed embodiment comprises: a remote joint on which a remote point spaced forwardly apart from a reference point is located; a position-adjusting arm unit which supports the remote joint and is configured so as to be able to move the remote joint such that the relative position of the remote point with respect to the reference point changes in the forward-and-backward direction and the upward-and-downward direction, and also configured so as to be able to fixate the relative position of the remote point with respect to the reference point; an operating arm unit which is connected to the remote joint, and which is configured such that a surgical instrument can be fixed thereto, and also configured so as to be able to rotate the surgical instrument with respect to a remote rotational axis passing through the remote point in the left-and-right direction, and so as to be able to move the surgical instrument in the direction that is vertical to the remote rotational axis and passes through the remote point; and an arm-supporting unit by which the position-adjusting arm unit and the operating arm unit are connectedly supported, and on which the reference point is located.
(FR) Ensemble bras médical qui selon un mode de réalisation décrit comprend : un raccord distant sur lequel est situé un point distant espacé vers l'avant d'un point de référence ; une unité de bras de réglage de position qui supporte le raccord distant et est conçue de façon à pouvoir déplacer le raccord distant de telle sorte que la position relative du point distant par rapport au point de référence change dans la direction avant-arrière et la direction haut-bas, et également conçue de façon à pouvoir fixer la position relative du point distant par rapport au point de référence ; une unité de bras de fonctionnement qui est reliée au raccord distant, et qui est conçue de telle sorte qu'un instrument chirurgical peut y être fixé, et également conçue de façon à pouvoir faire tourner l'instrument chirurgical par rapport à un axe de rotation distant passant par le point distant dans la direction gauche-droite, et de façon à pouvoir déplacer l'instrument chirurgical dans la direction qui est verticale par rapport à l'axe de rotation distant et passe par le point distant ; et une unité de support de bras au moyen de laquelle l'unité de bras de réglage de position et l'unité de bras de fonctionnement sont supportées de manière reliée, et sur laquelle se situe le point de référence.
(KO) 개시된 실시예에 따른 의료용 암 어셈블리는, 기준 점으로부터 전방으로 이격된 원격 점이 위치하는 원격 조인트; 상기 원격 조인트를 지지하고, 상기 기준 점에 대한 상기 원격 점의 상대 위치가 전후 방향 및 상하 방향으로 변경되게 상기 원격 조인트를 이동시킬 수 있도록 구성되고, 상기 기준 점에 대한 상기 원격 점의 상기 상대 위치를 고정시킬 수 있도록 구성되는 위치조절 암부; 상기 원격 조인트와 연결되고, 수술 도구가 고정 가능하게 구성되고, 상기 원격 점을 좌우 방향으로 통과하는 원격 회전축을 중심으로 상기 수술 도구를 회전시킬 수 있도록 구성되고, 상기 원격 회전축에 수직하고 상기 원격 점을 통과하는 방향으로 상기 수술 도구를 이동시킬 수 있도록 구성되는 동작 암부; 및 상기 위치조절 암부 및 상기 동작 암부가 연결되어 지지되고, 상기 기준 점이 위치하는 암 지지부를 포함한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)