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1. (WO2019044923) DISPOSITIF DE PRÉHENSION
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N° de publication : WO/2019/044923 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/032010
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 29.08.2018
CIB :
B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
笹木 恵太 SASAKI, Keita; --
東 健太郎 AZUMA, Kentaro; --
石崎 敬之 ISHIZAKI, Takayuki; --
岡 光信 OKA, Mitsunobu; --
吉田 将崇 YOSHIDA, Masataka; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2017-16714731.08.2017JP
Titre (EN) GRIPPING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION
(JA) 把持装置
Abrégé :
(EN) Provided is a gripping device whereby an adequate holding allowance can be ensured when gripping a soft bag-shaped object. The gripping device according to the present invention is provided with a base part, a displacement part capable of displacement with respect to the base part, finger parts capable of coming in contact with an object to be gripped and gripping the object to be gripped, and a drive part for driving the finger parts. The finger parts are supported by the displacement part so that the finger parts are allowed to move in the direction of approaching each other.
(FR) L'invention concerne un dispositif de préhension permettant de garantir une tolérance de maintien adéquate lors de la préhension d'un objet en forme de sac souple. Le dispositif de préhension selon la présente invention comporte une partie base, une partie de déplacement pouvant se déplacer par rapport à la partie base, des parties doigt aptes à venir en contact avec un objet à saisir et saisissant l'objet à saisir et une partie d'entraînement servant à commander les parties doigt. Les parties doigt sont supportées par la partie de déplacement de telle sorte que les parties doigt puissent se déplacer dans la direction d'approche l'une par rapport à l'autre.
(JA) 柔らかい袋状のものを把持する際に、掴み代を十分に確保することができる把持装置を提供する。把持装置は、基部と、基部に対し変位可能な変位部と、被把持物に当接して被把持物を把持することが可能なフィンガー部と、フィンガー部を駆動させる駆動部と、を備えている。フィンガー部は、互いに近接する方向への移動を許すように、変位部によって支持されている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)