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1. (WO2019044821) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER ET VÉHICULE DE CHANTIER
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N° de publication : WO/2019/044821 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/031751
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 28.08.2018
CIB :
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 3/84 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
9
Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20
Entraînements; Dispositifs de commande
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
3
Dragues; Engins de terrassement
04
entraînés mécaniquement
76
Niveleuses, bulldozers ou machines analogues avec lame racleuse ou éléments en soc de charrue ou éléments analogues; Dispositifs de nivellement
80
Eléments constitutifs
84
Entraînement ou dispositifs de commande correspondants
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventeurs :
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
Mandataire :
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Données relatives à la priorité :
2017-16421629.08.2017JP
Titre (EN) CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER ET VÉHICULE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、方法、及び作業車両
Abrégé :
(EN) A control system for a work vehicle comprises a controller. The controller acquires current topography data indicating current topography to be worked. The controller determines, on the basis of the current topography, a target design topography indicating a target trajectory for a work machine. The controller determines, on the basis of the current topography data, whether the current topography has an upward gradient or a downward gradient. The controller changes the target design topography in accordance with the result of the determination of the gradient.
(FR) L'invention concerne un système de commande pour un véhicule de chantier qui comprend un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert des données topographiques actuelles indiquant la topographie actuelle sur laquelle un travail doit être effectué. Le dispositif de commande détermine, sur la base de la topographie actuelle, une topographie de conception cible indiquant une trajectoire cible pour un engin de chantier. Le dispositif de commande détermine, sur la base des données topographiques actuelles, si la topographie actuelle présente un gradient vers le haut ou un gradient vers le bas. Le dispositif de commande modifie la topographie de conception cible en fonction du résultat de la détermination du gradient.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況地形に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計地形を決定する。コントローラは、現況地形データに基づいて、現況地形が上り勾配であるか、又は、下り勾配であるかを判定する。コントローラは、勾配の判定結果に応じて目標設計地形を変更する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)