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1. (WO2019044712) ROBOT ET PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION DE LA FACILITÉ D'ASSEMBLAGE D'UN ROBOT
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N° de publication : WO/2019/044712 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/031390
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 24.08.2018
CIB :
B25J 9/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
宗藤 康治 MUNETO, Koji; --
亀山 篤 KAMEYAMA, Atsushi; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2017-16782131.08.2017JP
Titre (EN) ROBOT AND METHOD FOR CHECKING EASE OF ASSEMBLY OF ROBOT
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION DE LA FACILITÉ D'ASSEMBLAGE D'UN ROBOT
(JA) ロボット及びロボットの組立性確認方法
Abrégé :
(EN) This robot is provided with at least two types of component units, and a control unit configured to control the actions of each component unit. The units are each configured to be capable of being attached to and detached from one another. The control unit is configured to gather configuration data relating to each component unit and to be capable of acquiring, on the basis of the gathered configuration data, connection data relating to states of connection of all the component units connected to the control unit. The control unit is additionally provided with a determining unit which stores in advance, as reference data, prescribed states of connection of component units that can be controlled by the control unit, and determines whether the connection data acquired by the control unit match the reference data.
(FR) L'invention concerne un robot pourvu d'au moins deux types d'unités constitutives et d'une unité de commande conçue pour commander les actions de chaque unité constitutive. Les unités sont chacune conçues pour pouvoir être fixées l'une à l'autre et détachées l'une de l'autre. L'unité de commande est conçue pour rassembler des données de configuration relatives à chaque unité constitutive et pour pouvoir acquérir, sur la base des données de configuration collectées, des données de liaison relatives à des états de liaison de toutes les unités constitutives reliées à l'unité de commande. L'unité de commande est en outre pourvue d'une unité de détermination qui stocke à l'avance, en tant que données de référence, des états prédéfinis de liaison d'unités constitutives qui peuvent être commandées par l'unité de commande, et détermine si les données de liaison acquises par l'unité de commande ^correspondent aux données de référence.
(JA) 本発明のロボットは、少なくとも二種類以上の構成ユニットと、各構成ユニットの動作を制御するように構成された制御ユニットと、を備える。それぞれのユニットが互いに着脱可能に構成される。前記制御ユニットは、各前記構成ユニットの構成データを収集し、収集した構成データに基づいて、当該制御ユニットに接続されている全ての構成ユニットの接続状態に関する接続データを取得可能に構成され、前記制御ユニットによって制御可能な構成ユニットの所定の接続形態を予め照合データとして記憶しておき、前記制御ユニットによって取得された接続データと前記照合データとが一致しているか否かを判定する判定部を更に備える。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)