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1. (WO2019044641) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2019/044641 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/031084
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 23.08.2018
CIB :
B60W 30/095 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 103/00 (2006.01) ,B62D 111/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
103
Accélération ou décélération dans la direction de déplacement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
111
Forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p.ex. forces transversales par rapport à la direction de déplacement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113
Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137
Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
Déposants :
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
Inventeurs :
後藤 多加志 GOTO Takashi; JP
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
細田 浩司 HOSODA Kouji; JP
立畑 哲也 TACHIHATA Tetsuya; JP
中上 隆 NAKAGAMI Takashi; JP
西條 友馬 NISHIJO Yuma; JP
川原 康弘 KAWAHARA Yasuhiro; JP
片山 翔太 KATAYAMA Shota; JP
Mandataire :
田中 伸一郎 TANAKA Shinichiro; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
Données relatives à la priorité :
2017-16524230.08.2017JP
2017-16524430.08.2017JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé :
(EN) Provided is a vehicle control device (ECU 10) comprising a target travel route calculator 10a that calculates a target travel route R for a vehicle 1, wherein when an obstacle is detected, the target travel route calculator 10a corrects the target travel route R so as to avoid the obstacle (S14). The target travel route calculator 10a is configured such that, in the travel route correction process, the calculator calculates a plurality of corrected travel routes in which the target travel route R is corrected and the obstacle is avoided, evaluates the plurality of corrected travel routes in relation to the target travel route R according to a prescribed evaluation function J including a plurality of evaluation factors, and calculates one corrected travel route in accordance with this evaluation. The target travel route calculator 10a is configured so as to revise the plurality of evaluation factors on the basis of an external signal.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (ECU 10) comprenant un calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) qui calcule un itinéraire de déplacement cible (R) pour un véhicule (1). Lorsqu'un obstacle est détecté, le calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) corrige l'itinéraire de déplacement cible (R) de façon à éviter l'obstacle (S14). Le calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) est configuré de telle sorte que, dans le processus de correction d'itinéraire de déplacement, le calculateur calcule une pluralité d'itinéraires de déplacement corrigés dans lesquels l'itinéraire de déplacement cible (R) est corrigé et l'obstacle est évité, évalue la pluralité d'itinéraires de déplacement corrigés par rapport à l'itinéraire de déplacement cible (R) selon une fonction d'évaluation J prescrite comprenant une pluralité de facteurs d'évaluation, et calcule un itinéraire de déplacement corrigé conformément à cette évaluation. Le calculateur d'itinéraire de déplacement cible (10a) est configuré de façon à réviser la pluralité de facteurs d'évaluation sur la base d'un signal externe.
(JA) 車両1の目標走行経路Rを計算する目標走行経路計算部10aを備えた車両制御装置(ECU)10であって、目標走行経路計算部10aは、障害物検出時、この障害物を回避するように目標走行経路Rを補正する(S14)。目標走行経路計算部10aは、走行経路補正処理において、目標走行経路Rを補正して障害物を回避する複数の補正走行経路を算出し、目標走行経路Rに対して複数の補正走行経路を、複数の評価ファクタを含む所定の評価関数Jによって評価し、その評価に応じて1つの補正走行経路を算出する、ように構成されている。目標走行経路計算部10aは、外部信号に基づいて複数の評価ファクタを修正するように構成されている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)