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1. (WO2019044638) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
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N° de publication : WO/2019/044638 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/031077
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 23.08.2018
CIB :
B60W 30/10 (2006.01) ,B60T 7/12 (2006.01) ,B60W 10/00 (2006.01) ,B60W 10/04 (2006.01) ,B60W 10/18 (2012.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
04
comprenant la commande des ensembles de propulsion
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
18
comprenant la commande des systèmes de freinage
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
20
comprenant la commande des systèmes de direction
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
柏村 聡 KASHIWAMURA, Satoshi; JP
Mandataire :
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
Données relatives à la priorité :
2017-16525330.08.2017JP
Titre (EN) DRIVING SUPPORT DEVICE, DRIVING SUPPORT METHOD AND DRIVING SUPPORT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援システム
Abrégé :
(EN) Provided are a driving support device, a driving support method, and a driving support system which are capable of implementing driving support to which an operation delay of a driver is added, regardless of a type of a vehicle. The driving support device is provided with: a normative traveling path acquisition unit which acquires a normative traveling path obtained on the basis of curve information on the front side of the vehicle, which is acquired by an external recognition unit; and an actuator control output unit which obtains a normative vehicle momentum when traveling along the normative traveling path, calculates a command that induces the vehicle momentum to be changed to the normative vehicle momentum on the basis of the normative vehicle momentum and the current vehicle momentum of the vehicle, and outputs a command to an actuator that imparts, to the vehicle, at least one among a cornering force and a braking force.
(FR) L'invention concerne un dispositif, un procédé et un système d'aide à la conduite qui sont aptes à mettre en œuvre une aide à la conduite à laquelle s'ajoute un retard de fonctionnement d'un conducteur, quel que soit le type de véhicule. Le dispositif d'aide à la conduite comprend: une unité d'acquisition de trajet de déplacement normatif qui acquiert un trajet de déplacement normatif obtenu sur la base d'informations de courbe sur le côté avant du véhicule, qui sont acquises par une unité de reconnaissance externe; et une unité de sortie de commande d'actionneur qui obtient un moment cinétique de véhicule normatif lorsqu'elle se déplace le long du trajet de déplacement normatif, calcule une commande qui induit le moment cinétique de véhicule à être converti en moment cinétique de véhicule normatif sur la base du moment cinétique de véhicule normatif et du moment cinétique de véhicule actuel du véhicule, et délivre en sortie une commande à un actionneur qui communique, au véhicule, au moins l'une parmi une force de virage et une force de freinage.
(JA) 車両の形態に依らず、ドライバの操作遅れを加味した運転支援を実現できる運転支援装置、運転支援方法および運転支援システムを提供する。 運転支援装置は、外界認識部により取得された車両の前方のカーブ情報に基づいて求められた規範走行経路を取得する規範走行経路取得部と、規範走行経路を走行する際の規範車両運動量を求め、規範車両運動量と車両の現在の車両運動量とに基づき、車両の運動量を規範車両運動量に誘導する指令を演算し、旋回力と制動力とのうちの少なくとも一方を車両に与えるアクチュエータ部へ指令を出力するアクチュエータ制御出力部と、を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)