Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2019044571 - DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE

Numéro de publication WO/2019/044571
Date de publication 07.03.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2018/030726
Date du dépôt international 21.08.2018
CIB
G01C 3/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
02Détails
06Utilisation de moyens électriques pour obtenir une indication finale
G01B 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
CPC
G01S 17/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/10048
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10048Infrared image
G06T 2207/30252
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
G06T 5/002
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
002Denoising; Smoothing
G06T 5/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
Déposants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 豊浦 雅貴 TOYOURA Masataka
Mandataires
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
Données relatives à la priorité
2017-16859201.09.2017JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE
(JA) 画像処理装置、および画像処理方法、プログラム、並びに移動体
Abrégé
(EN)
The present disclosure pertains to an image processing device, an image processing method, a program, and a mobile body that make it possible to remove noise in a distance image. A distance image comprising pixel values that correspond to the distance to a subject photographed at the same angle, and an intensity image comprising pixel values that correspond to the light reception intensity of light reflected from the subject, are acquired. The pixel values for pixels in the distance image that correspond to pixels in the intensity image having a pixel value less than a prescribed threshold value are converted to distanceless pixels, whereby noise is removed from the distance image. The present disclosure is applicable to an in-vehicle system.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image, un procédé de traitement d'image, un programme, et un corps mobile qui permettent d'éliminer du bruit dans une image de distance. Une image de distance comprenant des valeurs de pixel qui correspondent à la distance par rapport à un sujet photographié au même angle, et une image d'intensité comprenant des valeurs de pixel qui correspondent à l'intensité de réception de lumière de la lumière réfléchie par le sujet, sont acquises. Les valeurs de pixel pour des pixels dans l'image de distance qui correspondent à des pixels dans l'image d'intensité ayant une valeur de pixel inférieure à une valeur de seuil prescrite sont converties en pixels sans distance, de sorte que le bruit soit éliminé de l'image de distance. La présente invention est applicable à un système embarqué dans un véhicule.
(JA)
本開示は、距離画像のノイズを除去させることができるようにする画像処理装置、および画像処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 同一のアングルで撮像された被写体までの距離に応じた画素値からなる距離画像と、被写体からの反射光の受光強度に応じた画素値からなる強度画像とを取得し、強度画像における所定の閾値より小さな画素値の画素に対応する、距離画像における画素の画素値を、距離無しの画素に変換することで距離画像のノイズを除去する。本開示は、車載システムに適用することができる。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international