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1. (WO2019044185) DISPOSITIF DE SORTIE VIDÉO, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE VIDÉO ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR TANGIBLE NON TRANSITOIRE
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N° de publication : WO/2019/044185 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/026042
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 10.07.2018
CIB :
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
1
Dispositions pour la visibilité optique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1
Traitement de données d'image, d'application générale
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
近藤 勝彦 KONDO Katsuhiko; JP
赤峰 悠介 AKAMINE Yusuke; JP
三宅 康之 MIYAKE Yasuyuki; JP
Mandataire :
金 順姫 JIN Shunji; JP
Données relatives à la priorité :
2017-16362228.08.2017JP
Titre (EN) VIDEO OUTPUT DEVICE, VIDEO GENERATION PROGRAM, AND NON-TRANSITORY TANGIBLE COMPUTER-READABLE MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE SORTIE VIDÉO, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE VIDÉO ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR TANGIBLE NON TRANSITOIRE
(JA) 映像出力装置、映像生成プログラム、およびコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体
Abrégé :
(EN) This video output device, which outputs a peripheral video (70) of the surroundings of a vehicle (A) to a display device (30), is provided with: an image acquisition unit (51) which acquires a captured image (71) of the surroundings of the vehicle; a detection information acquisition unit (53) which acquires detection information on surrounding objects; a certainty factor determination unit (61) which determines a certainty factor in detection of the object; a position calculation unit (62) which calculates the positions of the objects in the captured image; an overlap determination unit (63) which determines an overlap between the objects in the captured image; and an image processing unit (40) that sets an image transmission area in at least a part of an area in which a first object (S1) disposed at a front side, among a plurality of objects determined to overlap in the captured image, is photographed, that generates the video in which a second object (V1) existing at an inner side of the first object can be checked, and that changes, to a higher level, a transmittance which is specified in the image transmission area, as the certainty factor in detection of the second object becomes higher.
(FR) L'invention concerne un dispositif de sortie vidéo, qui délivre en sortie une vidéo périphérique (70) de l'environnement d'un véhicule (A) à un dispositif d'affichage (30), qui comprend : une unité d'acquisition d'image (51) qui acquiert une image capturée (71) de l'environnement du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de détection (53) qui acquiert des informations de détection sur des objets environnants ; une unité de détermination de facteur de certitude (61) qui détermine un facteur de certitude dans la détection de l'objet ; une unité de calcul de position (62) qui calcule les positions des objets dans l'image capturée ; une unité de détermination de chevauchement (63) qui détermine un chevauchement entre les objets dans l'image capturée ; et une unité de traitement d'image (40) qui définit une zone de transmission d'image dans au moins une partie d'une zone dans laquelle un premier objet (S1) disposé au niveau d'un côté avant, parmi une pluralité d'objets déterminés pour se chevaucher dans l'image capturée, est photographié, qui génère la vidéo dans laquelle un second objet (V1) existant au niveau d'un côté interne du premier objet peut être vérifié, et qui change, à un niveau supérieur, un facteur de transmission qui est spécifié dans la zone de transmission d'image, comme le facteur de certitude dans la détection du second objet devient plus élevé.
(JA) 車両(A)の周辺の映像(70)を表示装置(30)に出力する映像出力装置は、前記車両の周辺の撮像画像(71)を取得する画像取得部(51)と、前記周辺の物体の検出情報を取得する検出情報取得部(53)と、物体の検出の確信度を判定する確信度判定部(61)と、前記撮像画像での物体の位置を算出する位置算出部(62)と、前記撮像画像における物体同士の重なりを判定する重なり判定部(63)と、前記撮像画像にて重なっていると判定された複数の物体のうちで、手前側に存在する第一物体(S1)を写す領域の少なくとも一部に画像透過領域(73)を設定し、前記第一物体の奥側に存在する第二物体(V1)を確認可能な前記映像を生成し、前記第二物体の検出の前記確信度が高くなるに従って前記画像透過領域に規定する透過率を高く変化させる画像処理部(40)とを備える。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)