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1. (WO2019043916) VÉHICULE ET SES DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2019/043916 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/031618
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 01.09.2017
CIB :
B60W 50/08 (2012.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs :
本田 繁弘 HONDA, Shigehiro; JP
Mandataire :
大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori; JP
大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro; JP
高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro; JP
木村 秀二 KIMURA, Shuji; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE ET SES DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 車両並びにその制御装置及び制御方法
Abrégé :
(EN) Provided is a control device for a vehicle, the device comprising: a travel control unit that executes automatic operation; and an actuator group that is controlled by the travel control unit. The control device is provided with: a switching control unit that controls switching between automatic operation and manual operation; and a road surface determination unit that determines whether a road surface on which the vehicle is traveling satisfies a predetermined condition. If it has been determined by the switching control unit that a switch from automatic operation to manual operation is necessary, the travel control unit executes automatic operation in a first mode if the road surface on which the vehicle is traveling satisfies the predetermined condition, and executes automatic operation in a second mode if the road surface on which the vehicle is traveling does not satisfy the predetermined condition. The rate of deceleration in the automatic operation in the second mode is greater than the rate of deceleration of the automatic operation in the first mode.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule. Le dispositif de commande comprend : une unité de commande de déplacement qui applique un fonctionnement automatique ; un groupe d'actionneurs qui est commandé par l'unité de commande de déplacement ; une unité de commande de commutation qui commande une commutation entre un fonctionnement automatique et un fonctionnement manuel ; et une unité de détermination de surface de route qui détermine si une surface de route sur laquelle le véhicule se déplace correspond à une condition prédéterminée. Si l'unité de commande de commutation détermine qu'une commutation d'un fonctionnement automatique à un fonctionnement manuel est nécessaire, l'unité de commande de déplacement applique un fonctionnement automatique en un premier mode si la surface de la route sur laquelle le véhicule se déplace correspond à la condition prédéterminée et en un second mode si tel n'est pas le cas. La vitesse de décélération du fonctionnement automatique en second mode est supérieure à celle du fonctionnement automatique en premier mode.
(JA) 自動運転を実行する走行制御部と、走行制御部によって制御されるアクチュエータ群とを有する車両の制御装置は、自動運転と手動運転との間の切替を制御する切替制御部と、車両が走行中の路面が所定の条件を満たすかを判定する路面判定部と、を備える。走行制御部は、切替制御部が自動運転から手動運転への切替が必要であると判定した場合に、走行中の路面が所定の条件を満たすのであれば、第1モードでの自動運転を実行し、走行中の路面が所定の条件を満たさないのであれば、第2モードでの自動運転を実行する。第2モードでの自動運転における減速の度合いが、第1モードでの自動運転における減速の度合いよりも強い。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)