Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2019043833) PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ERREUR DE POSITION ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'ERREUR DE POSITION DANS UN VÉHICULE D'AIDE À LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2019/043833 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/031168
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 30.08.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 16.03.2018
CIB :
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09
Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
Déposants :
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs :
福重 孝志 FUKUSHIGE, Takashi; JP
田家 智 TANGE, Satoshi; JP
Mandataire :
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR CORRECTING POSITIONAL ERROR AND DEVICE FOR CORRECTING POSITIONAL ERROR IN DRIVING ASSISTANCE VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE CORRECTION D'ERREUR DE POSITION ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'ERREUR DE POSITION DANS UN VÉHICULE D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援車両の位置誤差補正方法及び位置誤差補正装置
Abrégé :
(EN) To bring a host vehicle position closer to the center within a lane after the host vehicle has passed through an intersection through a left or right turn, even for intersections having no white lines or pedestrian crossing zones. Provided is a device for correcting positional error in an automatic driving vehicle, the device comprising a navigation control unit (3) that corrects navigation error during automatic driving travel, wherein the navigation control unit (3) has a road boundary information integration unit (361), a horizontal correction amount calculation unit (362), and a horizontal parallel movement unit (363) in a target route corrector (36) that corrects a target route. The road boundary information integration unit (361) detects a lane boundary of the lane in which the vehicle is traveling. The horizontal correction amount calculation unit (362) compares the positional relationship between the result of detecting the lane boundary and the target route on a map to thereby calculate a horizontal correction amount target value of the target route, and changes the horizontal movement speed of the target route for which the horizontal correction amount target value is obtained through a bearing that is the vehicle orientation angle of the host vehicle to thereby calculate a horizontal correction amount. The horizontal parallel movement unit (363) corrects the target route by the horizontal correction amount through use of parallel movement in a horizontal direction when the horizontal correction amount has been calculated.
(FR) L'objet de l'invention est d'amener une position de véhicule hôte davantage à proximité du centre à l'intérieur d'une voie après que le véhicule hôte a traversé une intersection par l'intermédiaire d'un virage à gauche ou à droite, y compris pour des intersections n'ayant pas de lignes blanches ou de zones de croisement de piétons. L'invention concerne un dispositif de correction d'erreur de position dans un véhicule à conduite automatique, le dispositif comprenant une unité de commande de navigation (3) qui corrige une erreur de navigation lors d'un déplacement de conduite automatique, l'unité de commande de navigation (3) comprend une unité d'intégration d'informations de limite de route (361), une unité de calcul de degré de correction horizontale (362), et une unité de déplacement parallèle horizontal (363) dans un correcteur d'itinéraire cible (36) qui corrige un itinéraire cible. L'unité d'intégration d'informations de limite de route (361) détecte une limite de voie de la voie dans laquelle se déplace le véhicule. L'unité de calcul de degré de correction horizontale (362) compare la relation de position entre le résultat de détection de la limite de voie et de l'itinéraire cible sur une carte pour ainsi calculer une valeur cible de degré de correction horizontale de l'itinéraire cible, et modifie la vitesse de déplacement horizontal de l'itinéraire cible pour lequel la valeur cible de degré de correction horizontale est obtenue par l'intermédiaire d'un relèvement qui est l'angle d'orientation de véhicule du véhicule hôte pour ainsi calculer un degré de correction horizontale. L'unité de déplacement parallèle horizontal (363) corrige l'itinéraire cible à hauteur du degré de correction horizontale au moyen d'un mouvement parallèle dans une direction horizontale lorsque le degré de correction horizontale a été calculé.
(JA) 白線や横断歩道がない交差点であっても、交差点を右左折により通過した後の自車位置を車線内中央に近づけること。 自動運転走行中、ナビゲーション誤差を補正するナビゲーション制御ユニット(3)を備える自動運転車両の位置誤差補正装置において、ナビゲーション制御ユニット(3)は、目標経路を補正する目標経路補正器(36)に、道路境界情報統合部(361)と、横補正量算出部(362)と、横並行移動部(363)と、を有する。道路境界情報統合部(361)は、自車が走行する車線の車線境界を検出する。横補正量算出部(362)は、車線境界の検出結果と地図上における目標経路との位置関係を比較することで目標経路の横補正量目標値を算出し、横補正量目標値を得る目標経路の横移動速度を、自車の車両姿勢角である方角によって変化させることで横補正量を算出する。横並行移動部(363)は、横補正量が算出されると、目標経路を横補正量の分だけ横方向の並行移動により補正する。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)