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1. (WO2019043832) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE D'AIDE À LA CONDUITE
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N° de publication : WO/2019/043832 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/031167
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 30.08.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/10 (2006.01)
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
Déposants :
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventeurs :
福重 孝志 FUKUSHIGE, Takashi; JP
田家 智 TANGE, Satoshi; JP
Mandataire :
弁護士法人クレオ国際法律特許事務所 CREO LAW & INTELLECTUAL PROPERTY; 東京都中央区八重洲一丁目4番16号 東京建物八重洲ビル2階 Tokyo Tatemono Yaesu Bldg. 2F, 4-16, Yaesu 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030028, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRAVEL CONTROL METHOD AND TRAVEL CONTROL DEVICE FOR DRIVING-ASSIST VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援車両の走行制御方法及び走行制御装置
Abrégé :
(EN) The present invention enables travel at a curvature changing portion on a curved path without straying to the corner outer side. The present invention is provided with a navigation control unit (3) (controller) that detects left and right vehicle lane boundaries, and controls host vehicle travel on the basis of the vehicle lane boundary detection results. In this travel control device for an autonomous driving vehicle (driving-assist vehicle), the navigation control unit (3) includes a road shape determination unit (364) and a rate limiter unit (365) (detection-result variation suppression unit). The road shape determination unit (364) determines a curved path and a curve direction on the basis of road shape information. During travel on a curved path, the rate limiter unit (365) uses the vehicle lane boundary detection results for the corner inner side as a value for which variation in the lateral direction approaching the host vehicle is suppressed.
(FR) La présente invention permet le déplacement au niveau d'une partie de changement de courbure sur un trajet incurvé sans s'adapter au côté extérieur du coin. La présente invention comprend une unité de commande de navigation (3) (contrôleur) qui détecte les limites à gauche et à droite de la voie du véhicule, et commande un déplacement du véhicule hôte sur la base des résultats de détection de limite de voie du véhicule. Dans ce dispositif de commande de déplacement pour un véhicule à la conduite autonome (véhicule d'aide à la conduite), l'unité de commande de navigation (3) comprend une unité de détermination de forme de route (364) et une unité de limitation de débit (365) (unité de suppression de variation de résultat de détection). L'unité de détermination de forme de route (364) détermine un trajet incurvé et une direction de courbe sur la base d'informations de forme de route. Pendant le déplacement sur un trajet incurvé, l'unité de limitation de débit (365) utilise les résultats de détection de limite de voie du véhicule pour le côté interne du coin en tant que valeur pour laquelle une variation dans la direction latérale s'approchant du véhicule hôte est supprimée.
(JA) カーブ路での曲率変化部分で、コーナー外側に膨らまずに走行すること。 左右の車線境界を検出し、車線境界検出結果に基づいて自車の走行制御を行うナビゲーション制御ユニット(3)(コントローラ)を備える。この自動運転車両(運転支援車両)の走行制御装置において、ナビゲーション制御ユニット(3)は、道路形状判別部(364)と、レートリミッタ部(365)(検出結果変化抑制部)と、を有する。道路形状判別部(364)は、道路形状情報に基づいてカーブ路とカーブ方向を判別する。レートリミッタ部(365)は、カーブ路を走行するとき、コーナー内側の車線境界検出結果を、自車に近づく横方向の変化が抑えられた値とする。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)