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1. (WO2019043545) ARTICULATION À RIGIDITÉ VARIABLE PASSIVE BINAIRE
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N° de publication : WO/2019/043545 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/056470
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 26.08.2018
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01) ,F16D 3/50 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
3
Accouplements extensibles, c. à d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement
50
avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires
Déposants :
KHALIFA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [AE/AE]; P.O. Box 127788 Abu Dhabi, 127788, AE
Inventeurs :
AWAD, Mohammad; AE
GAN, Dongming; AE
DIAS, Jorge; AE
SENEVIRATNE, Lakmal; AE
Mandataire :
SALEH, Ahmad; AE
Données relatives à la priorité :
62/551,96530.08.2017US
Titre (EN) BINARY PASSIVE VARIABLE STIFFNESS JOINT
(FR) ARTICULATION À RIGIDITÉ VARIABLE PASSIVE BINAIRE
Abrégé :
(EN) A variable stiffness joint and method to alter the stiffness of the joint with multiple stiffness levels is described wherein a plurality of stiffness bits (m) are used for enabling 2 m stiffness level variations for the joint. Each stiffness bit comprises an elastic element in mechanical connection with a clutch (21, 22, 23). The joint revolves with zero stiffness level when all the clutches (21, 22, 23) are disengaged whereas a clutch (21, 22, 23) involves one of the elastic elements which alter the stiffness of the joint. Engaging other clutches (21, 22, 23) involve more elastic elements for altering the joint stiffness and the resultant joint stiffness is determined by adding the stiffness values of all the involved springs (6, 7, 8).
(FR) L'invention concerne une articulation à rigidité variable et un procédé pour modifier la rigidité de l'articulation avec de multiples niveaux de rigidité, une pluralité d'embouts de rigidité (m) étant utilisés pour permettre des variations de niveau de rigidité de 2 m pour l'articulation. Chaque embout de rigidité comprend un élément élastique en liaison mécanique avec un embrayage (21, 22, 23). L'articulation tourne avec un niveau de rigidité nul lorsque tous les embrayages (21, 22, 23) sont désaccouplés, tandis qu'un embrayage (21, 22, 23) entraîne l'un des éléments élastiques qui modifient la rigidité de l'articulation. La mise en prise d'autres embrayages (21, 22, 23) entraîne davantage d'éléments élastiques pour modifier la rigidité de l'articulation, et la rigidité d'articulation résultante est déterminée par l'addition des valeurs de rigidité de tous les ressorts entraînés (6, 7, 8).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)