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1. (WO2019043068) DISPOSITIF MÉCANIQUE À COMPLIANCE PASSIVE POUR LA TRANSMISSION DE MOUVEMENT ROTATIF
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N° de publication : WO/2019/043068 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/073257
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 29.08.2018
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,F16D 3/50 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
3
Accouplements extensibles, c. à d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement
50
avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires
Déposants :
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE [FR/FR]; 3 rue Michel-Ange 75794 Paris Cedex 16, FR
UNIVERSITE DE POITIERS [FR/FR]; 15 rue de l'Hôtel Dieu 86034 POITIERS CEDEX, FR
UNIVERSITE DE LIMOGES [FR/FR]; Ester Technopole 1, avenue d'Ester 87069 LIMOGES Cedex, FR
Inventeurs :
ARSICAULT, Marc; FR
AYOUBI, Younsse; FR
LARIBI, Med Amine; FR
ZEGHLOUL, Saïd; FR
COURREGES, Fabien; FR
Mandataire :
OSHA LIANG; 2 rue de la Paix 75002 PARIS, FR
Données relatives à la priorité :
175811601.09.2017FR
Titre (EN) MECHANICAL DEVICE WITH PASSIVE COMPLIANCE FOR TRANSMITTING ROTATIONAL MOVEMENT
(FR) DISPOSITIF MÉCANIQUE À COMPLIANCE PASSIVE POUR LA TRANSMISSION DE MOUVEMENT ROTATIF
Abrégé :
(EN) The invention concerns a mechanical device (100) for transmitting rotational movement about an axis of rotation (106), referred to as the main axis of rotation, from a first segment to a second segment of a robot, said device (100) comprising: - a first assembly (102) intended to be attached to said first segment, - a second assembly (104) intended to be attached to said second segment, - a drive means (108) between said assemblies (102,104); characterised in that, on the side of one of said assemblies (104), said drive means (108) is linked to said assembly (104) by a connection interface (110) that is able to rotate elastically about an axis of rotation (112), referred to as the secondary axis of rotation, that is stationary with respect to said assembly (104), allowing said drive means (108) to rotate with respect to said assembly (104).
(FR) L'invention concerne un dispositif (100) mécanique de transmission d'un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation(106), dit principal, d'un premier segment à un deuxième segment d'un robot, ledit dispositif (100) comprenant: - un premier ensemble (102) prévu pour être fixé audit premier segment, - un deuxième ensemble (104) prévu pour être fixé audit deuxième segment, - un moyen d'entrainement (108) entre lesdits ensembles(102,104); caractérisé en ce que, du côté d'un desdits ensemble (104), ledit moyen d'entrainement (108) est relié audit ensemble (104) par une interface de liaison (110), élastiquement rotative autour d'un axe de rotation (112), dit secondaire, fixe par rapport audit ensemble (104), autorisant une rotation dudit moyen d'entrainement (108) par rapport audit ensemble (104).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)