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1. (WO2019043052) CAMÉRA DE PROFONDEUR TEMPS DE VOL AVEC IMAGERIE DE PIXELS BASSE RÉSOLUTION
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N° de publication : WO/2019/043052 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/073219
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 29.08.2018
CIB :
G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89
pour la cartographie ou la représentation
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
Déposants :
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventeurs :
LAWRENSON, Matthew, John; NL
HELLMIG, Joachim, Wilhelm; NL
MOENCH, Holger, Joachim; NL
WALKER, Nicholas; NL
VAN DEN BERG, Jan, Jasper; NL
Mandataire :
MÜLLER, Frank; NL
DE HAAN, Poul, Erik; NL
Données relatives à la priorité :
17188935.501.09.2017EP
Titre (EN) TIME-OF-FLIGHT DEPTH CAMERA WITH LOW RESOLUTION PIXEL IMAGING
(FR) CAMÉRA DE PROFONDEUR TEMPS DE VOL AVEC IMAGERIE DE PIXELS BASSE RÉSOLUTION
Abrégé :
(EN) The invention describes a time-of- flight depth camera (200) comprising a VCSEL array (100), an optical arrangement (210), an evaluator (255) and a light detector (220) comprising at least one detector pixel (222), wherein the VCSEL array (100) or the optical arrangement (210) are arranged to provide different illumination patterns (20) in a reference plane in a defined field-of-view (300) of the time-of- flight depth camera (200), wherein the light detector (220) is arranged to detect the different illumination patterns (20), wherein the evaluator (255) is arranged to reconstruct a depth image (50) of the field of view (300) with a resolution of a predefined number of pixels P based on the detected different illumination patterns (20), wherein a number of the detected different illumination patterns (20) N is at least 5% of the predefined number of pixels P, preferably at least 10% of the predefined number of pixels P and most preferred at least 20% of the predefined number of pixels P. The invention further relates to method of performing a time of flight measurement and to a corresponding computer program product.
(FR) L'invention concerne une caméra de profondeur temps de vol (200) comprenant un réseau VCSEL (100), un agencement optique (210), un évaluateur (255) et un détecteur de lumière (220) comprenant au moins un pixel de détecteur (222), dans laquelle le réseau VCSEL (100) ou l'agencement optique (210) sont conçus pour fournir différents motifs d'éclairage (20) dans un plan de référence dans un champ de vision défini (300) de la caméra de profondeur temps de vol (200), le détecteur de lumière (220) étant conçu pour détecter les différents motifs d'éclairage (20), l'évaluateur (255) étant conçu pour reconstruire une image de profondeur (50) du champ de vision (300) avec une résolution d'un nombre prédéfini de pixels P basé sur les différents motifs d'éclairage détectés (20), un nombre des différents motifs d'éclairage détectés (20) N représentant au moins 5 % du nombre prédéfini de pixels P, de préférence au moins 10 % du nombre prédéfini de pixels P et mieux encore au moins 20 % du nombre prédéfini de pixels P. L'invention concerne en outre un procédé de réalisation d'une mesure de temps de vol et un produit programme informatique correspondant.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)