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1. (WO2019042898) ROBOT ET PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION D'UN ARTICLE CIBLE
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N° de publication : WO/2019/042898 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/072920
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 24.08.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B65G 59/00 (2006.01) ,B65G 60/00 (2006.01) ,B65G 61/00 (2006.01) ,B65G 1/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
59
Désempilage d'objets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
60
Empilage et désempilage simultanés ou alternatifs d'objets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61
Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
04
mécaniques
Déposants :
MOVEBOT APS [DK/DK]; Amager Strandvej 184 2300 Copenhagen S, DK
Inventeurs :
KLINGE, Thomas, Martin; DK
KASSOW, Kristian; DK
Mandataire :
COPA COPENHAGEN PATENTS; Rosenørns Allé 1, 2nd floor 1970 Frederiksberg C, DK
Données relatives à la priorité :
17188842.331.08.2017EP
17203274.023.11.2017EP
Titre (EN) ROBOT AND METHOD FOR RETRIEVAL OF A TARGET ARTICLE
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION D'UN ARTICLE CIBLE
Abrégé :
(EN) A method and an associated robot for retrieval of a target article from an article stack are disclosed. The article stack comprising the target article and a first non-target article being positioned on top of the target article, the target article being arranged in the article stack with a lower target article face being at a first vertical stack position. The method comprises: identifying the target article; positioning a platform having a platform surface in a first vertical platform position wherein the platform surface is at the first vertical stack position or below the first vertical stack position; repositioning the target article and the first non-target article in a first horizontal direction onto the platform; and repositioning the first non-target article opposite the first horizontal direction off the platform.
(FR) L'invention concerne un procédé et un robot associé destinés à la récupération d'un article cible dans un empilement d'articles. L'empilement d'articles comprend l'article cible et un premier article non cible positionné sur le dessus de l'article cible, l'article cible étant disposé dans l'empilement d'articles, une face inférieure de l'article cible étant en une première position d'empilement verticale. Le procédé consiste à : identifier l'article cible ; positionner une plateforme comprenant une surface de plateforme dans une première position de plateforme verticale, la surface de plateforme étant à la première position d'empilement verticale ou au-dessous de la première position d'empilement verticale ; repositionner l'article cible et le premier article non cible selon une première direction horizontale sur la plateforme ; et repositionner le premier article non cible en regard de la première direction horizontale hors de la plateforme.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)