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1. (WO2019042784) DISPOSITIF DE DETECTION MULTI-DISTANCES POUR UN ROBOT, ET ROBOT EQUIPE DE TEL(S) DISPOSITIF(S)
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N° de publication : WO/2019/042784 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/072248
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 16.08.2018
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
Déposants :
FOGALE NANOTECH [FR/FR]; 125 RUE DE L'HOSTELLERIE BATIMENT A - VILLE ACTIVE 30900 NÎMES, FR
Inventeurs :
ROZIERE, Didier; FR
COURTEVILLE, Alain; FR
Mandataire :
IPAZ; Parc Les Algorithmes Bâtiment Platon CS 70003 Saint-Aubin 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex, FR
Données relatives à la priorité :
175791528.08.2017FR
Titre (EN) MULTI-DISTANCE DETECTION DEVICE FOR A ROBOT, AND ROBOT FITTED WITH ONE OR MORE SUCH DEVICES
(FR) DISPOSITIF DE DETECTION MULTI-DISTANCES POUR UN ROBOT, ET ROBOT EQUIPE DE TEL(S) DISPOSITIF(S)
Abrégé :
(EN) The invention relates to an object detection device (100) for a robot, intended to be fitted to said robot, comprising: - at least one sensor (102), termed an approach sensor, implementing a first detection technology for detecting a nearby object; - at least one sensor (104, 700), termed a contact sensor, implementing a second detection technology for detecting a nearby object, which second technology differs from said first technology and has a range that is shorter than the range of said at least one approach sensor (102). The invention also relates to a robot fitted with such a device (100).
(FR) L'invention concerne un dispositif (100) de détection d'objets pour un robot, prévu pour équiper ledit robot, comprenant: - au moins un capteur (102), dit d'approche, mettant en œuvre une première technologie de détection pour détecter un objet environnant; - au moins un capteur (104,700), dit de contact, mettant en œuvre une deuxième technologie de détection pour détecter un objet environnant, différente de ladite première technologie, et de portée inférieure à la portée dudit au moins un capteur d'approche(102). Elle concerne également un robot équipé d'un tel dispositif (100).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)