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1. (WO2019042345) DISPOSITIF MOBILE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE LA TRAJECTOIRE DE CELUI-CI
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N° de publication : WO/2019/042345 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/103168
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 30.08.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventeurs :
多尔夫⋅达维德 DALFRA, Davide; CN
康蒂⋅伊曼纽尔 CONTI, Emanuel; CN
泰斯托林⋅费德里科 TESTOLIN, Federico; CN
盛晓初 SHENG, Xiaochu; CN
冉沅忠 RAN, Yuanzhong; CN
庞艳军 PANG, Yanjun; CN
杜江 DU, Jiang; CN
李兴红 LI, Xinghong; CN
Mandataire :
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK OFFICE; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No.1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Données relatives à la priorité :
201710764771.130.08.2017CN
201810175128.X02.03.2018CN
201810332699.X13.04.2018CN
201810333463.813.04.2018CN
Titre (EN) SELF-MOBILE DEVICE AND CONTROL METHOD FOR MOVING PATH THEREOF
(FR) DISPOSITIF MOBILE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE LA TRAJECTOIRE DE CELUI-CI
(ZH) 自移动设备及其移动路径的控制方法
Abrégé :
(EN) A self-mobile device (1000), comprising: a housing (10); a moving module (30) for driving the housing (10) to move; a driving module (40) for driving the moving module (30) to move; and a control module (50) for controlling the self-mobile device (1000); a non-contact obstacle recognition sensor module (20) is disposed on the housing (10); and when the obstacle recognition sensor module (20) detects that there is an obstacle in a moving direction, the control module (50) controls the self-mobile device (1000) to turn and to go on moving until the obstacle is avoided, the moving direction being a forward-driving direction of the self-mobile device.
(FR) L'invention concerne un dispositif mobile autonome (1000) comprenant : un boîtier (10) ; un module de déplacement (30) qui amène le boîtier (10) à se déplacer ; un module d'entraînement (40) qui amène le module de déplacement (30) à se déplacer ; et un module de commande (50) pour commander le dispositif mobile autonome (1000) ; un module de capteur de reconnaissance d'obstacle sans contact (20) monté sur le boîtier (10). Lorsque le module de capteur de reconnaissance d'obstacle (20) détecte qu'il y a un obstacle dans une direction de déplacement, le module de commande (50) commande au dispositif mobile autonome (1000) de tourner et de continuer à se déplacer jusqu'à ce que l'obstacle soit évité, la direction de déplacement étant une direction d'entraînement vers l'avant du dispositif mobile autonome.
(ZH) 一种自移动设备(1000),包括:壳体(10);用于带动壳体(10)移动的移动模块(30);用于驱动移动模块(30)移动的驱动模块(40);用于控制自移动设备(1000)的控制模块(50);壳体(10)上设置有非接触式的障碍物识别传感器组件(20),当障碍物识别传感器组件(20)测到移动方向上存在障碍物后,控制模块(50)控制自移动设备(1000)继续移动并转向直至避开障碍物,移动方向为自移动设备向前的驱动方向。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)