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1. (WO2019042296) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE COLLISION D'OBSTACLE DANS UNE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
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N° de publication : WO/2019/042296 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/102812
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 29.08.2018
CIB :
B60W 30/095 (2012.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
广州小鹏汽车科技有限公司 GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 中新广州知识城九佛建设路333号245室 Room 245, Jiufo Building Road 333, Zhongxin Guangzhou Knowledge City Guangzhou, Guangdong 510700, CN
Inventeurs :
肖志光 XIAO, Zhiguang; CN
赖健明 LAI, Jianming; CN
涂强 TU, Qiang; CN
陈盛军 CHEN, Shengjun; CN
夏珩 XIA, Heng; CN
Mandataire :
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201710755754.129.08.2017CN
Titre (EN) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR DETECTING OBSTACLE COLLISION IN AUTOMATIC PARKING PATH
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE COLLISION D'OBSTACLE DANS UNE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统
Abrégé :
(EN) A method, apparatus and system for detecting obstacle collision in an automatic parking path. The method comprises: geometrically performing detection of obstacle collision in an arc-shaped path and/or detection of obstacle collision in a straight path using a path contour, a vehicle contour and an obstacle contour. The system comprises a collision detection module for geometrically performing detection of obstacle collision in an arc-shaped path and/or detection of obstacle collision in a straight path using a path contour, a vehicle contour and an obstacle contour. The apparatus comprises: a memory, and a processor configured for geometrically performing detection of obstacle collision in an arc-shaped path and/or detection of obstacle collision in a straight path using a path contour, a vehicle contour and an obstacle contour.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un système pour la détection d'une collision d'obstacle dans une trajectoire de stationnement automatique. Le procédé comprend : la réalisation géométrique d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire en forme d'arc et/ou d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire rectiligne au moyen d'un contour de trajectoire, d'un contour de véhicule et d'un contour d'obstacle. Le système comprend un module de détection de collision pour la réalisation géométrique d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire en forme d'arc et/ou d'une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire rectiligne au moyen d'un contour de trajectoire, d'un contour de véhicule et d'un contour d'obstacle. L'appareil comprend : une mémoire et un processeur configuré pour réaliser géométriquement une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire en forme d'arc et/ou une détection de collision d'obstacle dans une trajectoire rectiligne au moyen d'un contour de trajectoire, d'un contour de véhicule et d'un contour d'obstacle.
(ZH) 一种自动泊车路径障碍物碰撞检测方法、装置及系统。该方法包括:采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓,以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测。该系统包括配置成采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓,以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测的碰撞检测模块。该装置包括存储器以及配置成采用路径轮廓、车辆轮廓和障碍物轮廓,以几何方法进行圆弧形路径障碍物碰撞检测和/或直线路径障碍物碰撞检测的处理器。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)