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1. (WO2019042070) MANIPULATEUR DE TYPE EN PORTE-À-FAUX
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N° de publication : WO/2019/042070 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/098304
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 02.08.2018
CIB :
B25J 9/02 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
06
avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
Déposants :
深圳市创世纪机械有限公司 SHENZHEN CREATE CENTURY MACHINERY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区沙井街道东环路508号A座 Block A No.508, Donghuan Road, Shajing Street, Baoan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
夏军 XIA, Jun; CN
罗育银 LUO, Yuyin; CN
叶李生 YE, Lisheng; CN
李怡宝 LI, Yibao; CN
Mandataire :
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN HUAQIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY FIRM (GENERAL PARTNERSHIP); 中国广东省深圳市 南山区朗山路16号华瀚科技园C座301B 301B C Block, Huahan Science and Technology Park No.16, Langshan Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
201710776479.131.08.2017CN
Titre (EN) CANTILEVER TYPE MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR DE TYPE EN PORTE-À-FAUX
(ZH) 悬臂式机械手
Abrégé :
(EN) A cantilever type manipulator comprises a bearing mounting base (4), a fixed rod (5), a connecting plate (10), a rotating shaft (8), a vertical rail support (11), and a horizontal rail support (13), wherein one end of the fixed rod (5) and the rotating shaft (8) is fixed to the bearing mounting base (4), and the other end is fixed to the connecting plate (10) with the fixed rod (5) and the rotating shaft (8) parallel to each other. The bearing mounting base (4) is mounted on the vertical rail support (11) and drives the fixed rod (5) and the rotating shaft (8) to move up and down in a vertical direction. The vertical rail support (11) is fixed to the horizontal rail support (13) and slides horizontally relative to the horizontal rail support (13). The cantilever type manipulator forms a parallelogram structure by configuring the bearing mounting base (4), fixed rod (5), connecting plate (10), and the rotating shaft (8). When the bearing mounting base (4) slides on the vertical rail support (11), shaking caused by the movement of rotating shaft (8) in the vertical direction is reduced, which improves the stability of manipulator motion and ensures more accurate positioning of workpieces.
(FR) La présente invention concerne un manipulateur de type en porte-à-faux comprenant une base de montage de palier (4), une tige fixe (5), une plaque de liaison (10), un arbre tournant (8), un support de rail vertical (11), et un support de rail horizontal (13). Une extrémité de la tige fixe (5) et de l'arbre tournant (8) est fixée à la base de montage de palier (4), et l'autre extrémité est fixée à la plaque de liaison (10), la tige fixe (5) et l'arbre tournant (8) étant parallèles l'un à l'autre. La base de montage de palier (4) est montée sur le support de rail vertical (11) et entraîne la tige fixe (5) et l'arbre tournant (8) en déplacement vers le haut et vers le bas dans une direction verticale. Le support de rail vertical (11) est fixé au support de rail horizontal (13) et coulisse horizontalement par rapport au support de rail horizontal (13). Le manipulateur de type en porte-à-faux forme une structure en parallélogramme par agencement de la base de montage de palier (4), de la tige fixe (5), de la plaque de liaison (10) et de l'arbre tournant (8). Lorsque la base de montage de palier (4) coulisse sur le support de rail vertical (11), les secousses provoquées par le mouvement de l'arbre tournant (8) dans la direction verticale sont réduites, ce qui améliore la stabilité du mouvement du manipulateur et assure un positionnement plus précis des pièces.
(ZH) 一种悬臂式机械手,包括:轴承安装座(4)、固定杆(5)、连接板(10)、旋转轴(8)、竖直滑轨支架(11)以及水平滑轨支架(13)。其中,固定杆(5)和旋转轴(8)的一端固定于轴承安装座(4)上,另一端固定于连接板(10),且固定杆(5)和旋转轴(8)相互平行。轴承安装座(4)安装于竖直滑轨支架(11)并带动固定杆(5)和旋转轴(8)在竖直方向上下移动。竖直滑轨支架(11)滑动地固定于水平滑轨支架(13),并相对于水平滑轨支架(13)在水平方向上移动。该悬臂式机械手将轴承安装座(4)、固定杆(5)、连接板(10)和旋转轴(8)形成平行四边形的结构,当轴承安装座(4)在竖直滑轨支架(11)上滑动时,减少了旋转轴(8)在竖直方向上下移动的过程所造成的晃动,提高了机械手运动的稳定性,保证工件更加准确的落位。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)