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1. (WO2019041994) JOINT AUTO-COMPENSATEUR ET DISPOSITIF DE LEVAGE
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N° de publication : WO/2019/041994 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/093063
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.06.2018
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B66D 1/46 (2006.01) ,B66C 13/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
D
CABESTANS; TREUILS; AGRÈS, p.ex. PALANS; MOUFLES
1
Mécanismes d'enroulement des cordes, câbles ou chaînes; Cabestans
28
Autres parties constitutives de structure
40
Dispositifs de commande
42
non automatiques
46
électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
04
Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
10
pour empêcher le câble de prendre du mou
Déposants :
深圳龙海特机器人科技有限公司 SHENZHEN LONG-HIT ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区科技南十路6号深圳航天科技创新研究院大厦D810室 D810, Shenzhen Academy of Aerospace Technology Building, No. 6, 10th Road Kejinan, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
蔡昌荣 CAI, Changrong; CN
李满天 LI, Mantian; CN
杨泽国 YANG, Zeguo; CN
吴静远 WU, Jingyuan; CN
贾王强 JIA, Wangqiang; CN
王鑫 WANG, Xin; CN
蒋振宇 JIANG, Zhenyu; CN
龚平 GONG, Ping; CN
Mandataire :
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201710777591.701.09.2017CN
Titre (EN) SELF-COMPENSATING JOINT AND LIFTING DEVICE
(FR) JOINT AUTO-COMPENSATEUR ET DISPOSITIF DE LEVAGE
(ZH) 自补偿关节与提升装置
Abrégé :
(EN) A self-compensating joint comprises: a first arm and a second arm hinge-connected to each other, wherein a guide device is provided on the second arm; a transmission wheel set having a first transmission wheel and a second transmission wheel being respectively disposed parallel to an axle of a hinge shaft; a flexible member, wherein two ends of the flexible member are respectively connected to the first arm and the guide device, and the flexible member is driven to tension on the first transmission wheel or the second transmission wheel, and is capable of sliding between the first transmission wheel and the second transmission wheel; and a cam mechanism, comprising a cam and a driven set, wherein the cam is fixedly connected to the hinge shaft and the driven set is fixedly connected to the guide device. The driven set is maintained on the second arm, and capable of performing linear motion in a reciprocating manner. The direction of the linear motion of the driven set is parallel to an axial direction of the second arm. The present application provides the self-compensating joint capable of automatically adjusting to compensate for a displacement change and a lifting device, such that the flexible member is always straight and tensioned. The invention is highly responsive and precise, has small horizontal operating force, and does not cause a rebound when folded.
(FR) L'invention concerne un joint auto-compensateur, comprenant : un premier bras et un second bras reliés par charnière l'un à l'autre, un dispositif de guidage étant agencé sur le second bras ; un ensemble de roues de transmission possédant une première roue de transmission et une seconde roue de transmission respectivement disposées parallèlement à un axe d'un arbre de charnière ; un élément souple, deux extrémités de l'élément souple étant respectivement reliées au premier bras et au dispositif de guidage, et l'élément souple étant entraîné en tension sur la première roue de transmission ou sur la seconde roue de transmission, et étant apte à coulisser entre la première roue de transmission et la seconde roue de transmission ; et un mécanisme de came, comprenant une came et un ensemble entraîné, la came étant reliée à demeure à l'arbre de charnière et l'ensemble entraîné étant relié à demeure au dispositif de guidage. L'ensemble entraîné est maintenu sur le second bras, et est apte à effectuer un mouvement linéaire d'une manière alternative. La direction du mouvement linéaire de l'ensemble entraîné est parallèle à une direction axiale du second bras. Selon la présente invention, le joint auto-compensateur est apte à se régler automatiquement en vue de compenser un changement de déplacement, et l'invention concerne également un dispositif de levage, de sorte que l'élément souple soit toujours droit et tendu. L'invention est très sensible et précise, possède une faible force de fonctionnement horizontale, et ne provoque pas de rebond lorsqu'elle est pliée.
(ZH) 一种自补偿关节,包括:相互铰接的第一臂与第二臂,第二臂上设有导向装置;传动轮组,其具有分别与所述铰接轴轴向平行的第一传动轮及第二传动轮;挠性件,其两端分别连接第一臂与导向装置,挠性件在驱动力作用下张紧于第一传动轮或第二传动轮,并可滑动地保持于第一传动轮与第二传动轮之间;凸轮机构,其包括凸轮与从动件组,凸轮固连于所述铰接轴上,从动件组与导向装置固定连接,从动件组可直线往复运动地保持于第二臂上,从动件组的直线运动方向沿第二臂的轴向布置。本申请提供了一种可自动调节补偿位移变化的自补偿关节与提升装置,使挠性件保持平直张紧,具有良好的灵敏度与精度,并具有较小的水平操作力,且不发生折叠回弹。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)