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1. (WO2019041993) ARTICULATION SOUPLE ET BRAS EXPANSIBLE ROTATIF
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N° de publication : WO/2019/041993 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/093062
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 27.06.2018
CIB :
B25J 17/02 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
Déposants :
深圳龙海特机器人科技有限公司 SHENZHEN LONG-HIT ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区科技南十路6号深圳航天科技创新研究院大厦D810室 D810, Shenzhen Academy of Aerospace Technology Building, No. 6, 10th Road Kejinan, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
蔡昌荣 CAI, Changrong; CN
刘建伟 LIU, Jianwei; CN
李满天 LI, Mantian; CN
贾王强 JIA, Wangqiang; CN
孟西闻 MENG, Xiwen; CN
蒋振宇 JIANG, Zhenyu; CN
李爱镇 LI, Aizhen; CN
邓静 DENG, Jing; CN
王鑫 WANG, Xin; CN
刘国才 LIU, Guocai; CN
Mandataire :
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201710777510.301.09.2017CN
Titre (EN) FLEXIBLE JOINT AND ROTARY EXPANDABLE ARM
(FR) ARTICULATION SOUPLE ET BRAS EXPANSIBLE ROTATIF
(ZH) 挠性关节与回转折臂
Abrégé :
(EN) A flexible joint (0100), having a first end (0110) and a second end (0120). The first end and the second end are hinge-connected to a hinge portion (0130) having at least one hinge shaft (0131). The hinge shafts are sequentially hinge-connected to form offset and sequentially-linked hinges. A transmission wheel set (0140) is connected to the hinge shaft, and has a first transmission wheel (0141) and a second transmission wheel (0142) disposed parallel to the axis of the hinge shaft. The first transmission wheel has a first tension surface (0141a). The second transmission wheel has a second tension surface (0142a). A flexible member (0400) connecting a first arm (0200) to a second arm (0300) is capable of being tensioned on the first tension surface and/or the second tension surface. The flexible joint is capable of complete angular rotation, is highly responsive, has a compact structure, and saves labor. The application further provides a rotary expandable arm (1000) comprising a first arm, a second arm, a flexible member, and the flexible joint described above.
(FR) La présente invention concerne une articulation souple (0100), ayant une première extrémité (0110) et une seconde extrémité (0120). La première extrémité et la seconde extrémité sont reliées par une charnière à une partie charnière (0130) ayant au moins un arbre de charnière (0131). Les arbres de charnière sont séquentiellement reliés par charnière pour former des charnières décalées et liées de manière séquentielle. Un ensemble roue de transmission (0140) est relié à l’arbre de charnière, et présente une première roue de transmission (0141) et une seconde roue de transmission (0142) disposées parallèles à l’axe de l’arbre de charnière. La première roue de transmission présente une première surface de tension (0141a). La seconde roue de transmission présente une seconde surface de tension (0142a). Un élément souple (0400) connectant un premier bras (0200) à un second bras (0300) est susceptible d’être tendu sur la première surface de tension et/ou la seconde surface de tension. L’articulation souple est susceptible d'effectuer une rotation angulaire complète, est fortement sensible, présente une structure compacte, et permet d'économiser le travail. L’application concerne en outre un bras expansible rotatif (1000) comprenant un premier bras, un second bras, un élément souple, et l’articulation souple décrite ci-dessus.
(ZH) 一种挠性关节(0100),具有第一端(0110)与第二端(0120),第一端与第二端铰接于铰接部(0130),铰接部具有至少一个铰接轴(0131),铰接轴依次铰接而形成积木式逐级铰接关系,传动轮组(0140)连接于铰接轴上,具有与铰接轴轴向平行的第一传动轮(0141)与第二传动轮(0142),第一传动轮具有第一张紧面(0141a),第二传动轮具有第二张紧面(0142a),连接第一臂(0200)与第二臂(0300)的挠性件(0400)可张紧于第一张紧面和/或第二张紧面上。该挠性关节具有全旋转角度、灵敏度高、结构紧凑和省力等优点。一种回转折臂(1000),包括第一臂、第二臂、挠性件与上述挠性关节。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)