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1. (WO2019041952) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR CONTRÔLE DE QUALITÉ AMÉLIORÉ DE PRODUITS À L'AIDE D'UN ROBOT
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N° de publication : WO/2019/041952 N° de la demande internationale : PCT/CN2018/090307
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 07.06.2018
CIB :
B21C 51/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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TRAVAIL MÉCANIQUE DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
C
FABRICATION DES TÔLES, FILS, BARRES, TUBES, PROFILÉS MÉTALLIQUES OU D'AUTRES PRODUITS SEMI-FINIS SIMILAIRES PAR D'AUTRES PROCÉDÉS QUE LE LAMINAGE; OPÉRATIONS AUXILIAIRES EN RELATION AVEC LE TRAVAIL DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE
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Dispositifs de mesure, de calibrage, d'indication, de comptage ou de marquage, spécialement conçus pour être utilisés dans la production ou la manipulation des matériaux concernés par les sous-classes B21B-B21F233
Déposants :
MIDEA GROUP CO., LTD. [CN/CN]; B26-28F, Midea Headquarter Building, No. 6 Midea Avenue, Beijiao, Shunde Foshan, Guangdong 528311, CN
Inventeurs :
GU, Haisong; US
WANG, Dongyan; US
LIU, Tao; US
Mandataire :
CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B, No. 21 Haidian South Road, Haidian District Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
15/694,11501.09.2017US
Titre (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR IMPROVED QUALITY INSPECTION OF PRODUCTS USING A ROBOT
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR CONTRÔLE DE QUALITÉ AMÉLIORÉ DE PRODUITS À L'AIDE D'UN ROBOT
Abrégé :
(EN) A method of improved quality inspection includes (i) receiving a first command to capture a first image of a surface of a product, (ii) positioning, by actuating a plurality of rotatable joints, a camera at a first position that is substantially adjacent to the surface of the product, and capturing the first image of the surface of the product. The method further includes, after capturing the first image: (i) processing the first image to identify a defect in the first image and a relative location of the defect in the first image, and (ii) determining a second position of the camera in accordance with the first position of the camera and the relative location of the defect in the first image, and (iii) repositioning, by actuating the plurality of rotatable joints, the camera from the first position to the second position. The method further includes capturing the second image.
(FR) L'invention concerne un procédé de contrôle de qualité amélioré, lequel procédé comprend (i) la réception d'un premier ordre pour capturer une première image d'une surface d'un produit, (ii) le positionnement, par l'actionnement d'une pluralité de raccords rotatifs, d'une caméra dans une première position qui est sensiblement adjacente à la surface du produit, et la capture de la première image de la surface du produit. Le procédé comprend de plus, après la capture de la première image : (i) le traitement de la première image de façon à identifier un défaut dans la première image et un emplacement relatif du défaut dans la première image, et (ii) la détermination d'une seconde position de la caméra en fonction de la première position de la caméra et de l'emplacement relatif du défaut dans la première image, et (iii) le repositionnement, par l'actionnement de la pluralité de raccords rotatifs, de la caméra de la première position à la seconde position. Le procédé comprend de plus la capture de la seconde image.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)