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1. WO2019041755 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE ET ROBOT DE NETTOYAGE

Numéro de publication WO/2019/041755
Date de publication 07.03.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/075237
Date du dépôt international 05.02.2018
CIB
A47L 11/24 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
A47L 11/24
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24Floor-sweeping machines, motor-driven
A47L 11/40
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
A47L 2201/06
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
06Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Déposants
  • 深圳乐动机器人有限公司 SCVROBOT CO. LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 吴悠 WU, You
  • 李昂 LI, Ang
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201710764950.530.08.2017CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CLEANING ROBOT CONTROL METHOD AND CLEANING ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE ET ROBOT DE NETTOYAGE
(ZH) 清洁机器人控制方法和清洁机器人
Abrégé
(EN)
A cleaning robot control method, comprising: detecting information about an environment where a cleaning robot is located and generating a map of an environment to be cleaned, wherein the map of an environment to be cleaned comprises obstacle information and a non-obstacle area (S202); dividing the map of an environment to be cleaned into a grid, so as to generate several sub-areas to be cleaned (S204); according to obstacle information and a non-obstacle area in the sub-areas to be cleaned, generating a cleaning path in the corresponding sub-area to be cleaned, and controlling the cleaning robot to clean the sub-areas to be cleaned according to the cleaning path in the sub-area to be cleaned one by one (S206). By means of the method, a cleaning robot can have a larger cleaning coverage and a higher cleaning efficiency.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de robot de nettoyage, comprenant les étapes consistant : à détecter des informations concernant un environnement dans lequel est situé un robot de nettoyage et à générer une carte d'un environnement à nettoyer, la carte d'un environnement à nettoyer comprenant des informations d'obstacle et une zone de non-obstacle (S202) ; à diviser la carte d'un environnement à nettoyer en une grille, de façon à générer plusieurs sous-zones à nettoyer (S204) ; en fonction d'informations d'obstacle et d'une zone de non-obstacle dans les sous-zones à nettoyer, à générer un trajet de nettoyage dans la sous-zone correspondante à nettoyer, et à commander au robot de nettoyage de nettoyer une par une les sous-zones à nettoyer en fonction du trajet de nettoyage dans la sous-zone à nettoyer (S206). Au moyen du procédé, le robot de nettoyage peut présenter une couverture de nettoyage plus grande et une efficacité de nettoyage plus élevée.
(ZH)
一种清洁机器人控制方法,包括:探测清洁机器人所处环境信息,生成清洁环境地图,清洁环境地图中包括障碍物信息和无障碍物区域(S202);网络划分清洁环境地图,生成若干个清洁子区域(S204);根据清洁子区域内的障碍物信息和无障碍物区域生成相应清洁子区域内的清洁路径,控制清洁机器人按照清洁子区域内的清洁路径逐一对清洁子区域进行清洁(S206)。通过这种方法能够使清洁机器人的清洁覆盖度更大、清洁效率更高。
Également publié en tant que
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