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1. (WO2019041687) BRAS MÉCANIQUE ET ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES HORIZONTAL SCARA ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
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N° de publication : WO/2019/041687 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/118324
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 25.12.2017
CIB :
B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 9/12 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04
par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
12
électriques
Déposants :
珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 GREEN REFRIGERATION EQUIPMENT ENGINEERING RESEARCH CENTER OF ZHUHAI GREE CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省珠海市 前山金鸡西路789号 NO.789,Jinji West Rd., Qianshan Zhuhai, Guangdong 519070, CN
Inventeurs :
刘松 LIU, Song; CN
黄伟才 HUANG, Weicai; CN
刘志昌 LIU, Zhichang; CN
耿继青 GENG, Jiqing; CN
叶俊奇 YE, Junqi; CN
Mandataire :
北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.; 中国北京市 海淀区知春路甲48号盈都大厦A座16层 Floor 16,Tower A,Indo Building A48 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
201710753422.X28.08.2017CN
Titre (EN) MECHANICAL ARM AND SCARA HORIZONTAL MULTI-JOINT ROBOT WITH SAME
(FR) BRAS MÉCANIQUE ET ROBOT À ARTICULATIONS MULTIPLES HORIZONTAL SCARA ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
(ZH) 机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人
Abrégé :
(EN) A mechanical arm, comprising: a rotating arm (10); a holder (30) connected to the rotating arm (10); a ball screw spline (20) separately penetrating through the rotating arm (10) and the holder (30) and rotatably provided relative to the holder (30); a base (40) provided on the rotating arm (10) and located above the rotating arm (10); and a drive part (50) provided on the base (40) and configured to drive the ball screw spline (20) to move. The holder is provided on the rotating arm, and the ball screw spline is connected to the holder, so that the amplitude of the ball screw spline in the transmission process is effectively reduced, and the precision of the mechanical arm is improved. Also involved is an SCARA horizontal multi-joint robot with the mechanical arm.
(FR) La présente invention concerne un bras mécanique, comprenant : un bras rotatif (10); un support (30) raccordé au bras rotatif (10); une cannelure de vis à billes (20) pénétrant séparément à travers le bras rotatif (10) et le support (30) et disposée de façon rotative par rapport au support (30); une base (40) disposée sur le bras rotatif (10) et située au-dessus du bras rotatif (10); et une partie d'entraînement (50) disposée sur la base (40) et configurée pour amener la cannelure de vis à billes (20) à se déplacer. Le support est disposé sur le bras rotatif, et la cannelure de vis à billes est raccordée au support, de sorte que l'amplitude de la cannelure de vis à billes dans le processus de transmission est efficacement réduite, et la précision du bras mécanique est améliorée. L'invention concerne en outre un robot à articulations multiples horizontal SCARA équipé du bras mécanique.
(ZH) 一种机械手臂,包括旋转臂(10);保持架(30),与旋转臂(10)相连接;滚珠丝杠花键(20),分别穿过旋转臂(10)和保持架(30),滚珠丝杠花键(20)相对保持架(30)可转动地设置;基座(40),设置于旋转臂(10)上并位于所述旋转臂(10)的上方;驱动部(50),设置于基座(40)上并且驱动滚珠丝杠花键(20)运动。在旋转臂上设置保持架,并将滚珠丝杠花键与保持架相连接,有效地减小了滚珠丝杠花键在传动过程中产生的振幅,提高了该机械手臂的精度。还涉及一种包括这种机械手臂的SCARA水平多关节机器人。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)