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1. (WO2019041678) DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE PRISE DE VUE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
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N° de publication : WO/2019/041678 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/118057
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 22.12.2017
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3
Commande de la position ou de la direction
12
utilisant la contre-réaction
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省 深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg, No. 9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park(South), Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
永山佳范 NAGAYAMA, Yoshinori; CN
卢青宇 LU, Qingyu; CN
余天一 YU, Tianyi; CN
Mandataire :
中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区西三环北路87号4-1105室 Suite 4-1105, No. 87, West 3rd Ring North Rd., Haidian District Beijing 100089, CN
Données relatives à la priorité :
2017-16356828.08.2017JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE, PHOTOGRAPHING DEVICE, MOBILE BODY, CONTROL METHOD AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE PRISE DE VUE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(ZH) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法、及程序
Abrégé :
(EN) A device with a stepping motor sometimes cannot appropriately control the stepping motor in a mobile state or in the context of the device. The present invention provides a control device, and the control device controls the stepping motor. The control device may be provided with an obtaining portion, and the obtaining portion obtains at least one of mobile information related to the mobile state of the device with the stepping motor and environment information related to the environment where the device is located. The control device may be provided with a control portion, and the control portion controls the stepping motor by switching a plurality of control modes according to at least one of the mobile information and the environment information. The plurality of control modes may comprise a first control mode and a second control mode, and the stepping number of the second control mode is less than that of the first control mode, and the holding power for holding a rotor at the first position is less than that of the first control mode, or the power consumption is less than that of the first control mode.
(FR) Un dispositif comportant un moteur pas à pas ne peut parfois pas commander de manière appropriée le moteur pas à pas dans un état mobile ou dans le contexte du dispositif. La présente invention concerne un dispositif de commande, et le dispositif de commande commande le moteur pas à pas. Le dispositif de commande peut être pourvu d'une partie d'obtention, et la partie d'obtention obtient des informations mobiles relatives à l'état mobile du dispositif comportant le moteur pas à pas et/ou des informations d'environnement associées à l'environnement dans lequel se trouve le dispositif. Le dispositif de commande peut être pourvu d'une partie de commande, et la partie de commande commande le moteur pas à pas par commutation d'une pluralité de modes de commande en fonction des informations mobiles et/ou des informations d'environnement. Les modes de commande peuvent comprendre un premier mode de commande et un second mode de commande, et le nombre de pas du second mode de commande est inférieur à celui du premier mode de commande, et la puissance de maintien permettant de maintenir un rotor à la première position est inférieure à celle du premier mode de commande, ou la consommation d'énergie est inférieure à celle du premier mode de commande.
(ZH) 具有步进马达的装置在移动状态或装置的环境下,有时无法适当控制步进马达。本发明提供了一种控制装置,该控制装置控制步进马达。控制装置可具备获取部,该获取部获取与具有步进马达的装置的移动状态相关的移动信息及与装置所在的环境相关的环境信息中的至少一个。控制装置可具备控制部,该控制部根据移动信息及环境信息中的至少一个而切换多个控制模式来控制步进马达。多个控制模式可包含第一控制模式及第二控制模式,该第二控制模式的步进数比第一控制模式少、且将转子保持于第一位置的保持力小于第一控制模式或耗电小于第一控制模式。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)