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1. (WO2019041642) MÉCANISME DE MONTÉE D'ESCALIERS ET DE DÉPLACEMENT ET VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE LE COMPRENANT
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N° de publication : WO/2019/041642 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/116340
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 15.12.2017
CIB :
B62B 5/02 (2006.01) ,B62D 57/024 (2006.01) ,B62K 11/00 (2013.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
B
VÉHICULES PROPULSÉS À LA MAIN, p.ex. VOITURES À BRAS OU VOITURES D'ENFANTS; TRAÎNEAUX
5
Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
02
permettant de monter ou de descendre une volée d'escalier
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
024
spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
K
CYCLES; CADRES POUR CYCLES; DISPOSITIFS DE DIRECTION; COMMANDES ACTIONNÉES PAR LE CONDUCTEUR SPÉCIALEMENT ADAPTÉES AUX CYCLES; SUSPENSION DES MOYEUX DE CYCLES; SIDE-CARS, REMORQUES-AVANT OU VÉHICULES ADDITIONNELS SIMILAIRES POUR CYCLES
11
Motocyclettes, vélomoteurs ou scooters avec une ou deux roues
Déposants :
上海岭先机器人科技股份有限公司 SHANGHAI LINGXIAN ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 长宁区天山路641号4号楼221室胡婕妤 HU, Jieyu Room 221, Bldg. 4, No.641 Tianshan Rd., Changning District Shanghai 200335, CN
Inventeurs :
张戬杰 ZHANG, Jianjie; CN
Mandataire :
上海容慧专利代理事务所(普通合伙) SHANGHAI RONGHUI PATENT AGENCY; 中国上海市 徐汇区斜土路2600号896室于晓菁 YU, Xiaojing Room 896, No.2600, Xietu Road, Xuhui District Shanghai 200030, CN
Données relatives à la priorité :
201710764447.X30.08.2017CN
Titre (EN) STAIR-CLIMBING AND TRAVEL MECHANISM AND SELF-BALANCING VEHICLE HAVING SAME
(FR) MÉCANISME DE MONTÉE D'ESCALIERS ET DE DÉPLACEMENT ET VÉHICULE À AUTO-ÉQUILIBRAGE LE COMPRENANT
(ZH) 爬楼行走机构及具有该机构的平衡车
Abrégé :
(EN) A stair-climbing and travel mechanism and a self-balancing vehicle having the mechanism. The stair-climbing and travel mechanism comprises a travel portion and a climbing portion. A main bearing wheel (11) and a driving device (14) are respectively fixed on two ends of a main bearing wheel shaft (12). A climbing wheel frame (22) is fixed on a climbing wheel shaft (21). Multiple rollers (23) are mounted on the climbing wheel frame (22). The driving device (14) rotates the main bearing wheel shaft (12) to control rotation of the main bearing wheel (11). A clutch device (3) is mounted between the climbing wheel frame (22) and the main bearing wheel shaft (12). The climbing wheel frame (22) engages with or disengages from the main bearing wheel shaft (12) by means of the clutch device (3). A climbing portion structure is added to an ordinary wheeled travel structure, such that the travel structure is capable of climbing stairs, and therefore has a significantly improved ability to navigate steps while climbing stairs. The invention has fewer working components than a conventional climbing device and can climb stairs by means of only the driving device (14), the main bearing wheel (11), and the climbing wheel frame (22). The invention has a simple structure and light weight, consumes less power, and has low manufacturing costs.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de montée d'escaliers et de déplacement et un véhicule à auto-équilibrage comprenant le mécanisme. Le mécanisme de montée d'escaliers et de déplacement comprend une partie de déplacement et une partie de montée. Une roue de palier principale (11) et un dispositif d'entraînement (14) sont respectivement fixés sur deux extrémités d'un arbre de roue de palier principale (12). Un cadre de roue de monté (22) est fixé sur un arbre de roue de montée (21). De multiples rouleaux (23) sont montés sur le cadre de roue de montée (22). Le dispositif d'entraînement (14) fait tourner l'arbre de roue de palier principale (12) pour commander une rotation de la roue de palier principale (11). Un dispositif d'embrayage (3) est monté entre le cadre de roue de montée (22) et l'arbre de roue de palier principale (12). Le cadre de roue de montée (22) entre en prise avec ou libère l'arbre de roue de palier principale (12) au moyen du dispositif d'embrayage (3). Une structure de partie de montée est ajoutée à une structure de déplacement à roues ordinaire de sorte que la structure de déplacement est capable de monter des escaliers et présente par conséquent une capacité significativement améliorée à circuler sur des marches lors de la montée d'escaliers. L'invention comprend moins de composants de travail qu'un dispositif de montée classique et peut monter des escaliers uniquement au moyen du dispositif d'entraînement (14), de la roue de palier principale (11) et du cadre de roue de montée (22). L'invention présente une structure simple et un poids léger, consomme moins d'énergie et présente de faibles coûts de fabrication.
(ZH) 一种爬楼行走机构及具有该机构的平衡车,包括行走部和爬升部,主承载车轮(11)、驱动装置(14)分别固定于主承载车轮轴(12)的两端,爬升轮架(22)固定于爬升轮轴(21)上,若干辊子(23)安装于爬升轮架(22)上;驱动装置(14)通过驱动主承载车轮轴(12)旋转从而控制主承载车轮(11)转动,爬升轮架(22)与主承载车轮轴(12)之间安装有离合装置(3),爬升轮架(22)通过离合装置(3)与主承载车轮轴(12)结合或分离;通过在普通车轮行走结构上增加了爬升部结构,使得行走结构具有爬升楼梯的功能,令其在爬升楼梯时的翻越台阶能力得到显著的增强;运行部件相较于常见爬升装置更少,只需要驱动装置(14)、主承载车轮(11)以及爬升轮架(22)即可实现爬升楼梯,结构简单,重量更轻,使用过程中更节能,制造成本低。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)