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1. (WO2019041569) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MARQUAGE DE CIBLE MOBILE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
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N° de publication : WO/2019/041569 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/110902
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 14.11.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01) ,G06T 7/20 (2017.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
20
Analyse du mouvement
Déposants :
歌尔科技有限公司 GOERTEK TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国山东省青岛市 崂山区北宅街道投资服务中心308室 Room 308, Investment Service Center, Beizhai Road, Laoshan District Qingdao, Shandong 266104, CN
Inventeurs :
宋秀峰 SONG, Xiufeng; CN
Mandataire :
北京市隆安律师事务所 BEIJING LONGAN LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区建国门外大街21号北京国际俱乐部188室 Room 188,Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street,Chaoyang District Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
201710779916.501.09.2017CN
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR MARKING MOVING TARGET, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MARQUAGE DE CIBLE MOBILE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种运动目标的标记方法、装置和无人机
Abrégé :
(EN) A method and an apparatus for marking a moving target, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: obtaining a first image acquired by a camera (S110); recognizing one or more moving target regions from the first image in response to a recognition instruction of a target to be marked sent by a terminal device (S120); obtaining external patterns of each of the moving target regions, and determining the moving target region corresponding to the target to be marked according to the external patterns of the moving target regions and contact coordinates of the target to be marked in the recognition instruction (S130); and marking, in the first image, the external figure of the determined moving target region corresponding to the target to be marked(S140). According to the method, by using an external pattern of a moving target regions as a mark, a target to be marked can be ensured to be completely located in a marked region, the target to be marked can be marked more accurately, and background information in the marked region can be reduced, thereby avoiding interference from the background information in the marking region, and improving the accuracy of marking.
(FR) L'invention concerne un procédé de marquage de cible mobile et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : obtenir une première image acquise par une caméra (S110) ; reconnaître une ou plusieurs régions cibles mobiles à partir de la première image en réponse à une instruction de reconnaissance d'une cible à marquer envoyée par un dispositif terminal (S120) ; obtenir des motifs externes de chacune des régions cibles mobiles, et déterminer la région cible mobile correspondant à la cible à marquer selon les motifs externes des régions cibles mobiles et des coordonnées de contact de la cible à marquer dans l'instruction de reconnaissance (S130) ; et marquer, dans la première image, la figure externe de la région cible mobile déterminée correspondant à la cible à marquer (S140). Selon le procédé, en utilisant un motif externe d'une région cible mobile en tant que marque, il est possible de garantir qu’une cible à marquer est complètement située dans une région marquée, la cible à marquer peut être marquée plus précisément, et des informations d'arrière-plan dans la région marquée peuvent être réduites, évitant ainsi un brouillage à partir des informations d'arrière-plan dans la région de marquage, et améliorant la précision de marquage.
(ZH) 一种运动目标的标记方法、装置和无人机。该方法包括:获取摄像头采集的第一图像(S110);响应于终端设备发送的待标记目标的识别指令,从第一图像中识别出一个或多个运动目标区域(S120);获取每个运动目标区域的外接图形,根据每个运动目标区域的外接图形和识别指令中待标记目标的触点坐标,确定与待标记目标对应的运动目标区域(S130);将确定出的与待标记目标对应的运动目标区域的外接图形标记在第一图像中(S140)。该方法将运动目标区域的外接图形作为标记,不仅可以保证待标记目标完全处于标记区域内,可以更加准确的对待标记目标进行标记,且还可以减少标记区域中的背景信息,避免了标记区域中背景信息的干扰,提高了标记的准确率。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)