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1. (WO2019041562) POISSON ROBOTIQUE BIONIQUE
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N° de publication : WO/2019/041562 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/110116
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 09.11.2017
CIB :
B63H 1/36 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
H
PROPULSION OU GOUVERNE MARINES
1
Eléments de propulsion agissant directement sur l'eau
30
du type non rotatif
36
Volets à mouvements oscillants, p.ex. du type queue de poisson
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
Déposants :
江苏共井集团有限公司 JIANGSU GONGJING GROUP CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴江区松陵镇太湖新城吴江总部经济4号地块 No. 4 Block, Wujiang Headquarters Economy, Taihu New Town, Songling, Wujiang District Suzhou, Jiangsu 215299, CN
Inventeurs :
刘品伦 LIU, Pinlun; CN
Mandataire :
北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国北京市 海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座2层 2nd Floor, Block B, Zhongguancun Intellectual Property Building No.21 Haidian South Road Haidian District, Beijing 100080, CN
Données relatives à la priorité :
201710765642.430.08.2017CN
Titre (EN) BIONIC ROBOTIC FISH
(FR) POISSON ROBOTIQUE BIONIQUE
(ZH) 一种仿生机器鱼
Abrégé :
(EN) Disclosed is a bionic robotic fish, comprising a head (11), a trunk (21) and a tail (31), wherein the head (11), the trunk (21) and the tail (31) are integrally connected by means of a central shaft (90) penetrating through the head (11), the trunk (21) and the tail (31); the head (11) and the tail (31) move horizontally relative to the trunk (21); and a power device for driving the head (11) and the tail (31) to move is arranged in the trunk (21). The head and the tail of the bionic robotic fish are driven to move horizontally by means of the power device, so as to achieve the aim of imitating a fish swimming in the water. The bionic robotic fish is simple in structure and can move flexibly, and can also move by means of intelligent control or move by means of manual operation. In addition, since the design structure is not as complicated as that in the prior art, the costs of research and development and production of the bionic robotic fish can be reduced, and the bionic robotic fish can be applied more widely.
(FR) L'invention concerne un poisson robotique bionique, comprenant une tête (11), un tronc (21) et une queue (31), la tête (11), le tronc (21) et la queue (31) étant reliés d'un seul tenant au moyen d'un arbre central (90) pénétrant à travers la tête (11), le tronc (21) et la queue (31) ; la tête (11) et la queue (31) se déplaçant horizontalement par rapport au tronc (21) ; et un dispositif d'alimentation pour entraîner la tête (11) et la queue (31) en mouvement étant disposé dans le tronc (21). La tête et la queue du poisson robotique bionique sont entraînées en mouvement horizontal au moyen du dispositif d'alimentation, de façon à imiter un poisson nageant dans l'eau. Le poisson robotique bionique est a une structure simple et peut se déplacer de manière flexible, et peut également se déplacer au moyen d'une commande intelligente ou se déplacer au moyen d'une opération manuelle. De plus, étant donné que la structure de conception n'est pas aussi compliquée que celle de l'état antérieur de la technique, les coûts de recherche et de développement et de production du poisson robotique bionique peuvent être réduits, et le poisson robotique bionique peut être appliqué plus largement.
(ZH) 一种仿生机器鱼,包括头部(11)、躯干(21)和尾部(31),头部(11)、躯干(21)和尾部(31)通过贯穿头部(11)、躯干(21)和尾部(31)的中轴(90)连接成一体;头部(11)和尾部(31)相对于躯干(21)水平运动;躯干(21)内设有驱动头部(11)和尾部(31)运动的动力装置。通过动力装置驱动仿生机器鱼的头部、尾部水平方向的运动,以达到模仿鱼类在水面游动的目的,而且结构简单,运动灵活,且可智能控制运动也可人为操作运动;另外,由于设计结构不再像现有技术那么复杂,因此,能降低仿生机器鱼的研发和生产成本,且易于推广应用。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)