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1. (WO2019041349) PROCÉDÉ DE MESURE D'INFORMATIONS VISUELLES TRIDIMENSIONNELLES FONDÉ SUR UNE LENTILLE ROTATIVE
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N° de publication : WO/2019/041349 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/100407
Date de publication : 07.03.2019 Date de dépôt international : 04.09.2017
CIB :
G01B 11/03 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
02
pour mesurer la longueur, la largeur ou l'épaisseur
03
en mesurant les coordonnées de points
Déposants :
大连理工大学 DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国辽宁省大连市 凌工路2号大连理工大学专利中心 Patent Agency Center of DLUT No.2 Linggong Road Dalian, Liaoning 116024, CN
Inventeurs :
贾振元 JIA, Zhenyuan; CN
刘巍 LIU, Wei; CN
马鑫 MA, Xin; CN
梁冰 LIANG, Bing; CN
李肖 LI, Xiao; CN
刘维肖 LIU, Weixiao; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL VISUAL INFORMATION MEASURING METHOD BASED ON ROTATING LENS
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE D'INFORMATIONS VISUELLES TRIDIMENSIONNELLES FONDÉ SUR UNE LENTILLE ROTATIVE
(ZH) 一种基于旋转透镜的三维信息视觉测量方法
Abrégé :
(EN) A three-dimensional visual information measuring method based on a rotating lens (2). A beveled straight cylindrical lens (2) is placed in front of a lens of a monocular camera (1) and is coaxial with an optical axis thereof and rotates around the optical axis. First, Zhang's calibration is performed on the monocular camera (1) to obtain an internal parameter, and then the rotating lens (2) is held still in positions corresponding to two limit time points to construct, according to differences in normal direction and thickness of a sloped lens surface (3) through which an optical path between an object point (P) and an image point passes, a model of the relationship between three-dimensional coordinates of the object point (P) and three-dimensional coordinates of the image point on the basis of a parameter of the rotating lens (2) and the internal parameter of the monocular camera (1). Three-dimensional spatial coordinates of the object point (P) are calculated by combining the relationship models obtained at the two limit time points. The method reduces a traditional binocular camera system to a combination device having the monocular camera (1) and the rotating lens (2), thereby greatly reducing cost, increasing measuring speed and improving measuring accuracy, while also resolving issues such as inaccuracy of three-dimensional information obtained via monocular vision measurements and the high costs of binocular vision measurement.
(FR) L'invention concerne un procédé de mesure d'informations visuelles tridimensionnelles fondé sur une lentille rotative (2). Une lentille cylindrique droite biseautée (2) est placée devant une lentille d'une caméra monoculaire (1) et est coaxiale à un axe optique de cette dernière et tourne autour de l'axe optique. Tout d'abord, un étalonnage de Zhang est effectué sur la caméra monoculaire (1) afin d'obtenir un paramètre interne, puis la lentille rotative (2) est maintenue dans des positions correspondant à deux points temporels limites afin de construire, en fonction de différences dans la direction normale et l'épaisseur d'une surface de lentille inclinée (3) à travers lequel passe un chemin optique entre un point d'objet (P) et un point d'image, un modèle de la relation entre des coordonnées tridimensionnelles du point d'objet (P) et des coordonnées tridimensionnelles du point d'image en fonction d'un paramètre de la lentille rotative (2) et du paramètre interne de la caméra monoculaire (1). Des coordonnées spatiales tridimensionnelles du point d'objet (P) sont calculées par la combinaison des modèles de relation obtenus aux deux points temporels limites. Le procédé permet de réduire un système de caméra binoculaire classique à un dispositif combiné comprenant la caméra monoculaire (1) et la lentille rotative (2), ce qui permet de réduire considérablement le coût, d'augmenter la vitesse de mesure et d'améliorer la précision de mesure, tout en résolvant également des problèmes tels que l'imprécision d'informations tridimensionnelles obtenues par l'intermédiaire de mesures de vision monoculaire et les coûts élevés de la mesure de vision binoculaire.
(ZH) 一种基于旋转透镜(2)的三维信息视觉测量方法。在单目相机(1)镜头前放置与光轴同轴并绕其旋转的斜切直圆柱体透镜(2)。首先对单目相机(1)采用张氏标定,得到内参数,然后将旋转透镜(2)静止在两个极限时刻下的位置,根据物点(P)和像点间光路通过透镜斜面(3)的法向及厚度不同,由旋转透镜(2)参数以及单目相机(1)内参数,构造出物点(P)与像点三维坐标的关系模型。联立两极限时刻下得到的关系模型,即可解算出物点(P)的空间三维坐标。该方法将传统的双目相机系统精简为单目相机(1)与旋转透镜(2)的组合装置,大幅度降低了经济成本,加快测量速度,并提高了测量的精确度,解决了单目视觉测量三维信息不精确以及双目视觉测量成本高等问题。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)